Açıklama
MMC UAV tarafından sağlanan bu modüler aviyonik anakart, dron üretimi sırasındaki en sıkıntılı noktaları ele alıyor: anakart geliştirmenin zorluğu, kablolamanın düzensizliği, düşük güvenilirlik ve düşük entegrasyon seviyesi vb. modüler bağlantıları, aletsiz ayrılabilir modülleri ve birden çok çevre birimiyle uyumluluğu ile ilgili sorunlar. 4G/5G modülleri, RTK/PPK baz istasyonu, çift kanallı video aktarımı, yerleşik bilgisayar vb. dahil olmak üzere MMC tarafından sağlanan standart yüklerin yanı sıra yakında çıkacak yedek parçalarla uyumlu olabilecek çeşitli çevre birimlerini destekler. Özetle, çeşitli endüstri uygulamalarının farklı ihtiyaçlarını karşılar.
sınıflandırma | genel anakart | |
Genel donanım parametre | Tüm modülleri dahil et | Görüntü aktarım modülü, Uçuş kontrol modülü, iletişim modülü, konumlandırma modülü, güç yönetimi, standart yerleşik bilgisayar |
Mekanik Boyutlar | Anakart boyutu: 240*130*34mm Anakart montaj deliği mesafesi: 233*123mm | |
Ağırlık | Ağırlık Toplam ağırlık:：510g | |
Güç tüketimi | Toplam güç: 27w | |
Güç kaynağı | 12V/24V | |
Çalışma sıcaklığı | -40°- 80° | |
fonksiyon açıklaması | Siyah kutu | Drone verilerinin gerçek zamanlı kaydı, baz istasyonuna 4G veri iletimi |
Sağlık Yönetimi | Sağlık drone Durumu | |
ADS-B | Sivil havacılık bilgilerini kabul eder | |
Modül USB | Hata ayıklama arayüzünü görüntüle | |
Uçuş kontrol cihazı USB | Hata ayıklama arayüzünü görüntüle | |
SBUS geçiş anahtarı | On-board ve off-board anahtarlama | |
ESC | 8 Kanal | |
Ağ | 6 kanal | |
Güç girişi | 28-60V | |
Güç çıkışı | 12V-6A/24V-6A/5V-3,5A | |
OLABİLMEK | İHA | |
HDMI | Video girişi | |
Normal G/Ç | Uçuş Kontrolörü G/Ç | |
Gerilim ve akım algılama | 1 kanal | |
SBUS Çıkışı | SBUS Çıkışı | |
Paket Anakartların Çok İşlevli Arayüzleri | LAN | Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde |
RS485/RS232 | Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde | |
USB2.0/3.0 | Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde | |
HDMI | Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde | |
HDMI | Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde | |
otobüs | Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde | |
OLABİLMEK | Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde | |
UART | Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde | |
SEARCH_ID | Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde | |
G/Ç | Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde | |
Bileşen modülü | Donanım parametreleri | |
Donanım parametreleri | Mekanik Boyutlar | 85,5×42×33 mm |
ana işlemci | STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7,216MHz,2MB RAM,512KB RAM | |
Sensör | IMU:ICM20689 | |
Manyetometre | IST8310 | |
Barometre | MS5611 | |
Ağırlık | 91g | |
PM çalışma gerilimi | 4,5 ~ 5,5 V | |
USB çalışma voltajı | 5V +- 0.25v | |
Güç | Güç Girişi ve Akıllı Batarya | |
Çalışma sıcaklığı | -40°- 80° | |
fonksiyon açıklaması | Uygulanabilir modeller | Çok rotorlu/sabit kanatlı/helikopter/VTOL dikey kalkış ve iniş/insansız bot/insansız araç vb. |
Bileşen Modülü | Çift güç yönetimi modülleri | |
Donanım parametreleri | mekanik boyut | 16,5*35,7*33,5 mm |
Ağırlık | 28.5g | |
Yeterlik | 0.9 | |
Çalışma şartları | -20°C ve 70°C | |
Aşırı yükleme | 15A@10s | |
fonksiyon açıklaması | kullanım Koşulları | 12 S pil önerilir |
12V/24V Çıkış | Yerleşik güç kaynağı ve bağımsız güç kaynağı | |
Koruma işlevi | Düşük voltaj koruması, yüksek sıcaklık koruması | |
Gösterge | Çıkış Göstergesi | |
Voltaj düşükse başlamaz | Akü voltajı 40V'tan düşükse, modül çalışmayacaktır. | |
Düşük dalgalanma | ±2mV | |
Bileşen modülü | Görüntü aktarım modülü | |
Donanım parametreleri | Mekanik Boyutlar | 50 mm x 86 mm x 12,7 mm |
Ağırlık | 70g | |
Güç tüketimi | 3W | |
Güç | 12V Güç Girişi | |
Anten Arayüzü | MCX-KE | |
fonksiyon açıklaması | Görüntü iletim mesafesi | 20KM |
görüntü modu | HDMI/LAN çift arayüzü | |
Gösterge ışığı | Güç kaynağı ekranı, frekans ekranı, video ekranı, ağ ekranı | |
Özel arayüz | HDMI | HDMI video girişi |
GÜÇ | GÜÇ 12V güç girişi (8V - 28V giriş) | |
otobüs | SBUS sinyali | |
OLABİLMEK | Küresel iletişim | |
UART | Uçuş kontrolü ile iletişim kurun | |
LED ÇIKIŞI | görüntü aktarım durumu sinyali, görüntü aktarım durumunu görüntülemek için dronun dışına bağlanması kolay | |
Frekans eşleştirme | Resim, frekans eşleştirme için hava aracının dışına bağlanmak için uygun olan frekans eşleştirme sinyalini iletir. | |
LAN | genellikle bir web kamerasına bağlanır | |
USB2.0 | Bellenim yükseltme ve hata ayıklama | |
Bileşen Modülü | Konumlandırma Modülü – RTK | |
Donanım Parametreleri | Mekanik Boyutlar | 50 mm x 86 mm x 11,2 mm |
Ağırlık | 60g | |
Güç tüketimi | 2,8 W (tipik) | |
Güç | Önerilen: 12V güç girişi (8V ila 12V girişi) | |
anten arayüzü | MMCX | |
Gösterge ışığı | Güç kaynağı ekranı, PVT konumlandırma gösterge ışığı | |
hafıza kartı | Veri depolama | |
İşlev Açıklama | Çok sistemli çok frekanslı yüksek hassasiyetli konumlandırma ve yönlendirme modülü | Mobil istasyon ve baz istasyonu olarak kullanılabilen, sistem genelinde çok frekanslı RTK konumlandırma ve yönlendirme desteği |
Özel arayüz | GÜÇ | 12V Güç Girişi |
OLABİLMEK | Küresel iletişim | |
UART1 | Uçuş kontrolörü ile iletişim kurun | |
Sıcak Ayakkabı | Sıcak ayakkabı sinyali | |
PPS | Uçuş kontrolü ile bağlantı kurun | |
USB2.0 | Veri aktarımı, hata ayıklama | |
*UART2 | Bellenim yükseltme ve hata ayıklama | |
Bileşen modülü | İletişim modülü (4G modülü) | |
Donanım Parametreleri | Mekanik Boyutlar | 50 mm x 86 mm x 13,1 mm |
Ağırlık | 69g | |
Güç tüketimi | 1,8 W | |
Güç | 12V güç girişi (8V ila 12V girişi) | |
anten arayüzü | MCX | |
fonksiyon açıklaması | Gösterge ışığı | Güç kaynağı ekranı, ağ ekranı, iletişim ekranı |
hafıza kartı | Destek | |
SIM kart | Destek | |
Mikro USB | Tipik USB Özellikleri | |
Özel arayüz | RS232 | RS232 Sinyali |
GÜÇ | 12V Güç girişi | |
*SBUS | SBUS Sinyali | |
OLABİLMEK | Küresel iletişim | |
UART | Uçuş kontrolörü ile iletişim kurun | |
LAN | Web kamerasına veya anahtara LAN erişimi | |
USB2.0 | Tipik USB Özellikleri | |
Bileşen modülü | İletişim modülü (5G modülü) | |
Donanım Parametreleri | modeli | Quectel RM500Q-GL |
Mekanik Boyutlar | 52,0 mm × 30,0 mm × 2,3 mm | |
Bölge/Operatör | Dünya çapında (ABD hariç) | |
Modül ağırlığı (g) | 8.7 | |
Besleme gerilimi | 3,135~4,4 V，Tipik 3,7 V | |
Güç tüketimi | 70 μA @kapatma 4,0 mA @ uyku 32 mA @ USB 2.0, boşta 54 mA @ USB 3.0, boşta | |
Çalışma sıcaklığı | -30 °C ~ +75 °C | |
Bant bilgisi | 5G ve LTE-A gibi çeşitli ağ standartlarının kapsamlı kapsamını destekler | |
Veri aktarım hızı (Maks.) ① | 5G SA Sub-6丨 DL 2,1 Gb/sn; UL 900 Mb/sn | |
5G NSA Sub-6丨DL 2,5 Gb/sn; | ||
LTE: DL 1.0 Gbps veya UL 200 Mbps | ||
WCDMA: DL 42 Mbps veya UL 5,76 Mbps | ||
fonksiyon açıklaması | DTMF* | Destek |
DFOTA* | Destek | |
(U)SIM Kart algılama | Destek | |
Özel arayüz | (U)SİM | x 2 (Çift kart tek bekleme) |
USB 2.0 | x 1 | |
USB 3.0/3.1 | x 1 | |
PCIe 3.0 | x 1 | |
PCM | x 1 | |
anten arayüzü | Hücresel Anten: x 3 Hücresel + GNSS L1 Anten: x 1 | |
Bileşen modülü | Yerleşik bilgisayar | |
Donanım parametreleri | modeli | NVIDIA Jetson Xavier NX |
boyutlar | 69,6 mm x 45 mm 260 pimli SO-DIMM konnektörü | |
Güç | 10 w | 15 kilo | 20 w | |
fonksiyon açıklaması | AI Performansı | 21 ÜST |
GPU | 48 tensör çekirdekli 384 çekirdekli NVIDIA Volta | |
İşlemci | Altı NVIDIA Carmel ARM v8. 2 64 MB İşlemci 6MB L2 + 4MB L3 | |
Ekran belleği | 16 GB 128 bit LPDDR4x 59,7 GB/sn | |
Vizyon Hızlandırıcı | 7 Kanallı VLIW Görüntü İşlemcisi | |
DL hızlandırıcı | 2x NVDLA motoru | |
Depolamak | 16 GB eMMC 5.1 | |
Özel arayüz | HDMI_OUT | × 1 Yerleşik bilgisayar video sinyali (ekran) çıkışı |
SI_IN | × 1 Maksimum destek HDMI@1080p@30/60fps girişi | |
CSI_O – CSI_3 | × 4 Engellerden kaçınma için CSI sinyal girişi | |
TİP-C 3.0 | ×2 Bilgi alışverişi | |
FORCE_REC | ×1 Kurtarma modu anahtarı, genellikle ürün yazılımını güncellemek için kullanılır | |
HATA AYIKLAMA | ×1 Hata ayıklama bağlantı noktası | |
USB 0. | ×1 Firmware'i programlamak için kullanılır | |
5G modülü | ×1 Desteklenen model: RM500Q-GL (anakart üzerinde paketlenmiştir) | |
5G SIM | ×1 Harici SIM kart arayüzü | |
Üniversal modül kart yuvası | ×1 4G modülü müdahalesini geçici olarak destekler | |
CMPT_SIM | ×1 Bağımsız ağ bağlantı noktasıyla uyumlu harici SIM kart arayüzü | |
RS-485 | ×1 Modüllerle etkileşim için arayüz | |
