รายละเอียดเพิ่มเติม
การแก้ไขจุดบกพร่องระหว่างการผลิตโดรน: ความยากในการพัฒนามาเธอร์บอร์ด การเดินสายที่ไม่เป็นระเบียบ ความน่าเชื่อถือต่ำ รวมถึงระดับการรวมระบบที่ต่ำ ฯลฯ เมนบอร์ดโมดูลาร์เอวิโอนิกส์ที่จัดทำโดย MMC UAV เป็นผลิตภัณฑ์ยุคหน้าที่ช่วยแก้ปัญหาทั้งหมด ปัญหาเกี่ยวกับการเชื่อมต่อโมดูลาร์ โมดูลที่ถอดออกได้โดยไม่ต้องใช้เครื่องมือ ตลอดจนความเข้ากันได้กับอุปกรณ์ต่อพ่วงหลายตัว รองรับอุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ เช่น โมดูล 4G/5G, สถานีฐาน RTK/PPK, การส่งสัญญาณวิดีโอแบบดูอัลแชนเนล, คอมพิวเตอร์ออนบอร์ด ฯลฯ ซึ่งสามารถใช้งานร่วมกับอะไหล่สำรองและเพย์โหลดมาตรฐานที่ MMC จัดหาให้ โดยสรุป มันตอบสนองความต้องการที่แตกต่างกันของการใช้งานในอุตสาหกรรมต่างๆ
การจัดหมวดหมู่ | เมนบอร์ดโดยรวม | |
ฮาร์ดแวร์โดยรวม พารามิเตอร์ | รวมโมดูลทั้งหมด | โมดูลการส่งภาพ, โมดูลควบคุมการบิน, โมดูลการสื่อสาร, โมดูลกำหนดตำแหน่ง, การจัดการพลังงาน, คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดมาตรฐาน |
มิติทางกล | ขนาดเมนบอร์ด:240*130*34mm ระยะห่างของรูยึดเมนบอร์ด: 233*123 มม | |
น้ำหนัก | น้ำหนัก น้ำหนักรวม:：510g | |
การใช้พลังงาน | กำลังไฟทั้งหมด : 27w | |
แหล่งจ่ายไฟ | 12V/24V | |
อุณหภูมิในการทำงาน | -40°- 80° | |
คำอธิบายฟังก์ชัน | กล่องดำ | การบันทึกข้อมูลเสียงพึมพำตามเวลาจริง การส่งข้อมูล 4G ไปยังสถานีฐาน |
การจัดการด้านสุขภาพ | สถานะเสียงพึมพำด้านสุขภาพ | |
โฆษณา-B | ยอมรับข้อมูลการบินพลเรือน | |
โมดูลยูเอสบี | ดูอินเทอร์เฟซการดีบัก | |
เครื่องควบคุมการบิน USB | ดูอินเทอร์เฟซการแก้ปัญหา | |
สวิตช์สลับ SBUS | การสลับออนบอร์ดและออฟบอร์ด | |
เอสซี | 8 ช่อง | |
เครือข่าย | 6 ช่อง | |
กำลังไฟฟ้าเข้า | 28-60V | |
กำลังขับ | 12V-6A/24V-6A/5V-3.5A | |
สามารถ | ยูเอวีแคน | |
เอชดีเอ็มไอ | อินพุตวิดีโอ | |
ปกติ I/O | I/O ตัวควบคุมการบิน | |
การตรวจจับแรงดันและกระแส | 1 ช่อง | |
เอาต์พุต SBUS | เอาต์พุต SBUS | |
อินเทอร์เฟซมัลติฟังก์ชั่นของมาเธอร์บอร์ดแบบแพ็คเกจ | แลน | บนบอร์ดที่บรรจุเชื่อมต่อกับโมดูล |
RS485/RS232 | บนบอร์ดที่บรรจุเชื่อมต่อกับโมดูล | |
USB2.0/3.0 | บนบอร์ดที่บรรจุเชื่อมต่อกับโมดูล | |
เอชดีเอ็มไอ | บนบอร์ดที่บรรจุเชื่อมต่อกับโมดูล | |
เอชดีเอ็มไอ | บนบอร์ดที่บรรจุเชื่อมต่อกับโมดูล | |
เอสบีเอส | บนบอร์ดที่บรรจุเชื่อมต่อกับโมดูล | |
สามารถ | บนบอร์ดที่บรรจุเชื่อมต่อกับโมดูล | |
ยูอาร์ที | บนบอร์ดที่บรรจุเชื่อมต่อกับโมดูล | |
SEARCH_ID | บนบอร์ดที่บรรจุเชื่อมต่อกับโมดูล | |
I/โอ | บนบอร์ดที่บรรจุเชื่อมต่อกับโมดูล | |
โมดูลส่วนประกอบ | พารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์ | |
พารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์ | มิติทางกล | 85.5×42×33 มม |
โปรเซสเซอร์หลัก | STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7，216MHz，2MB RAM，512KB RAM | |
เซ็นเซอร์ | IMU:ICM20689 | |
แมกนีโตมิเตอร์ | IST8310 | |
บารอมิเตอร์ | MS5611 | |
น้ำหนัก | 91g | |
น. แรงดันใช้งาน | 4.5 ~ 5.5 โวลต์ | |
USB แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน | 5V +- 0.25v | |
พลัง | กำลังไฟฟ้าเข้าและแบตเตอรี่อัจฉริยะ | |
อุณหภูมิในการทำงาน | -40°- 80° | |
คำอธิบายฟังก์ชัน | รุ่นที่ใช้งานได้ | เครื่องบินหลายใบพัด/ปีกตรึง/เฮลิคอปเตอร์/เครื่องบินขึ้นและลงจอดแนวดิ่ง VTOL/เรือไร้คนขับ/ยานพาหนะไร้คนขับ ฯลฯ |
โมดูลส่วนประกอบ | โมดูลการจัดการพลังงานแบบคู่ | |
พารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์ | ขนาดเครื่องกล | 16.5*35.7*33.5มม |
น้ำหนัก | 28.5ก | |
ประสิทธิภาพ | 0.9 | |
สภาพการทำงาน | -20 ℃ 70 ℃ | |
โอเวอร์โหลด | 15A@10วินาที | |
คำอธิบายฟังก์ชัน | เงื่อนไขการใช้งาน | ขอแนะนำให้ใช้แบตเตอรี่ 12S |
เอาต์พุต 12V / 24V | แหล่งจ่ายไฟออนบอร์ดและแหล่งจ่ายไฟอิสระ | |
ฟังก์ชั่นการป้องกัน | ภายใต้การป้องกันแรงดันไฟฟ้า, การป้องกันอุณหภูมิสูง | |
ตัวบ่งชี้ | ตัวบ่งชี้เอาต์พุต | |
จะไม่เริ่มทำงานหากแรงดันไฟฟ้าต่ำ | หากแรงดันแบตเตอรี่ต่ำกว่า 40V โมดูลจะไม่เริ่มทำงาน | |
ระลอกคลื่นต่ำ | ±2mV | |
โมดูลส่วนประกอบ | โมดูลการส่งภาพ | |
พารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์ | มิติทางกล | 50 มม. x 86 มม. x 12.7 มม |
น้ำหนัก | 70g | |
การใช้พลังงาน | 3ว | |
พลัง | กำลังไฟเข้า 12V | |
อินเทอร์เฟซเสาอากาศ | MCX-KE | |
คำอธิบายฟังก์ชัน | ระยะการส่งภาพ | 20KM |
โหมดภาพ | อินเทอร์เฟซคู่ HDMI/LAN | |
ไฟแสดงสถานะ | จอแสดงผลแหล่งจ่ายไฟ, จอแสดงผลความถี่, จอแสดงผลวิดีโอ, จอแสดงผลเครือข่าย | |
อินเทอร์เฟซเฉพาะ | เอชดีเอ็มไอ | อินพุตวิดีโอ HDMI |
พลัง | พลังงาน อินพุตไฟ 12V (อินพุต 8V ถึง 28V) | |
เอสบีเอส | สัญญาณ SBUS | |
สามารถ | การสื่อสารทั่วโลก | |
ยูอาร์ที | สื่อสารกับการควบคุมการบิน | |
นำออก | สัญญาณสถานะการส่งภาพง่ายต่อการเชื่อมต่อกับภายนอกโดรนเพื่อดูสถานะการส่งภาพ | |
การจับคู่ความถี่ | รูปภาพส่งสัญญาณการจับคู่ความถี่ซึ่งสะดวกในการเชื่อมต่อกับภายนอกเครื่องบินเพื่อจับคู่ความถี่ | |
แลน | มักจะเชื่อมต่อกับเว็บแคม | |
USB2.0 | การอัพเกรดเฟิร์มแวร์และการดีบัก | |
โมดูลส่วนประกอบ | โมดูลการกำหนดตำแหน่ง – RTK | |
พารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์ | มิติทางกล | 50 มม. x 86 มม. x 11.2 มม |
น้ำหนัก | 60g | |
การใช้พลังงาน | 2.8W (ทั่วไป) | |
เพาว์ | แนะนำ: อินพุตไฟ 12V (อินพุต 8V ถึง 12V) | |
อินเทอร์เฟซเสาอากาศ | MMCX | |
ไฟแสดงสถานะ | จอแสดงผลแหล่งจ่ายไฟ, ไฟแสดงตำแหน่ง PVT | |
การ์ด SD | การจัดเก็บข้อมูล | |
คำอธิบายฟังก์ชัน | โมดูลการวางตำแหน่งและการวางแนวที่มีความแม่นยำสูงหลายระบบหลายความถี่ | รองรับการวางตำแหน่งและการวางแนว RTK หลายความถี่ทั่วทั้งระบบ สามารถใช้เป็นสถานีเคลื่อนที่และสถานีฐานได้ |
อินเทอร์เฟซเฉพาะ | พลัง | กำลังไฟเข้า 12V |
สามารถ | การสื่อสารทั่วโลก | |
UART1 | สื่อสารกับผู้ควบคุมการบิน | |
รองเท้าร้อน | สัญญาณรองเท้าร้อน | |
กปปส | เชื่อมต่อกับการควบคุมการบิน | |
USB2.0 | การถ่ายโอนข้อมูล การดีบัก | |
*UART2 | การอัพเกรดเฟิร์มแวร์และการดีบัก | |
โมดูลส่วนประกอบ | โมดูลการสื่อสาร (โมดูล 4G) | |
พารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์ | มิติทางกล | 50 มม. x 86 มม. x 13.1 มม |
น้ำหนัก | 69g | |
การใช้พลังงาน | 1.8W | |
พลัง | อินพุตไฟ 12V (อินพุต 8V ถึง 12V) | |
อินเทอร์เฟซเสาอากาศ | เอ็มซีเอ็กซ์ | |
คำอธิบายฟังก์ชัน | ไฟแสดงสถานะ | จอแสดงผลแหล่งจ่ายไฟ, จอแสดงผลเครือข่าย, จอแสดงผลการสื่อสาร |
การ์ด SD | สนับสนุน | |
ซิมการ์ด | สนับสนุน | |
ไมโครยูเอสบี | คุณสมบัติ USB ทั่วไป | |
อินเทอร์เฟซเฉพาะ | RS232 | สัญญาณ RS232 |
พลัง | กำลังไฟฟ้าเข้า 12V | |
*เอสบีเอส | สัญญาณ SBUS | |
สามารถ | การสื่อสารทั่วโลก | |
ยูอาร์ที | สื่อสารกับผู้ควบคุมการบิน | |
แลน | LAN เข้าถึงเว็บแคมหรือสวิตช์ | |
USB2.0 | คุณสมบัติ USB ทั่วไป | |
โมดูลส่วนประกอบ | โมดูลการสื่อสาร (โมดูล 5G) | |
พารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์ | แบบอย่าง | Quectel RM500Q-GL |
มิติทางกล | 52.0 มม. × 30.0 มม. × 2.3 มม | |
ภูมิภาค/ผู้ให้บริการ | ทั่วโลก (ยกเว้นสหรัฐอเมริกา) | |
น้ำหนักโมดูล (g) | 8.7 | |
แรงดันไฟฟ้า | 3.135~4.4 V，ทั่วไป 3.7 V | |
การใช้พลังงาน | 70 μA @ปิดเครื่อง 4.0 มิลลิแอมป์ @ สลีป 32 mA @ USB 2.0 ว่าง 54 mA @ USB 3.0 ว่าง | |
อุณหภูมิในการทำงาน | -30 °C ~ +75 °C | |
ข้อมูลวง | รองรับการครอบคลุมของมาตรฐานเครือข่ายต่างๆ เช่น 5G และ LTE-A | |
อัตราการถ่ายโอนข้อมูล (สูงสุด) ① | 5G SA Sub-6丨 DL 2.1 Gbps; UL 900 Mbps | |
5G NSA Sub-6丨DL 2.5 Gbps; | ||
LTE：DL 1.0 Gbps 丨UL 200 Mbps | ||
WCDMA：DL 42 Mbps丨UL 5.76 Mbps | ||
คำอธิบายฟังก์ชัน | ดีทีเอ็มเอฟ* | สนับสนุน |
ดีโฟต้า* | สนับสนุน | |
(U) การตรวจจับซิมการ์ด | สนับสนุน | |
อินเทอร์เฟซเฉพาะ | (U)ซิม | x 2 (การ์ดคู่สแตนด์บายเดี่ยว) |
ยูเอสบี 2.0 | x 1 | |
ยูเอสบี 3.0/3.1 | x 1 | |
PCIe 3.0 | x 1 | |
พีซีเอ็ม | x 1 | |
อินเทอร์เฟซเสาอากาศ | เสาอากาศเซลลูล่าร์: x 3 เซลลูลาร์ + GNSS L1 เสาอากาศ: x 1 | |
โมดูลส่วนประกอบ | คอมพิวเตอร์ออนบอร์ด | |
พารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์ | แบบอย่าง | NVIDIA Jetson Xavier NX |
ขนาด | 69.6 มม. x 45 มม. ขั้วต่อ SO-DIMM 260 พิน | |
พลัง | 10 วัตต์ | 15 วัตต์ | 20 ว | |
คำอธิบายฟังก์ชัน | ประสิทธิภาพของ AI | 21 ท็อป |
จีพียู | 384 คอร์ NVIDIA Volta พร้อม 48 คอร์เทนเซอร์ | |
ซีพียู | หก NVIDIA Carmel ARM v8. ซีพียู 2 64 MB 6MB L2 + 4MB L3 | |
แสดงหน่วยความจำ | 16GB 128-บิต LPDDR4x 59.7GB/s | |
ตัวเร่งการมองเห็น | โปรเซสเซอร์ VLIW Vision 7 แชนแนล | |
ตัวเร่ง DL | 2x เครื่องยนต์ NVDLA | |
พื้นที่จัดเก็บ | 16GB eMMC 5.1 | |
อินเทอร์เฟซเฉพาะ | HDMI_OUT | × 1 เอาต์พุตสัญญาณวิดีโอคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด (จอแสดงผล) |
SI_IN | × 1 รองรับอินพุต HDMI@1080p@30/60fps สูงสุด | |
CSI_O – CSI_3 | × 4 อินพุตสัญญาณ CSI สำหรับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง | |
ไทป์-ซี 3.0 | ×2 การแลกเปลี่ยนข้อมูล | |
FORCE_REC | ×1 สวิตช์โหมดการกู้คืน มักใช้เพื่อแฟลชเฟิร์มแวร์ | |
ดีบัก | ×1 ดีบักพอร์ต | |
ยูเอสบี 0. | ×1 ใช้ในการตั้งโปรแกรมเฟิร์มแวร์ | |
โมดูล 5G | ×1 รุ่นที่รองรับ: RM500Q-GL (แพ็คเกจบนเมนบอร์ด) | |
5G-ซิม | ×1 อินเทอร์เฟซซิมการ์ดภายนอก | |
ช่องเสียบการ์ดโมดูลสากล | ×1 สนับสนุนการแทรกแซงโมดูล 4G ชั่วคราว | |
CMPT_SIM | ×1 อินเทอร์เฟซซิมการ์ดภายนอก เข้ากันได้กับพอร์ตเครือข่ายอิสระ | |
RS-485 | ×1 อินเทอร์เฟซสำหรับโต้ตอบกับโมดูล | |
