Описание
Эта модульная материнская плата для авионики, предоставленная MMC UAV, представляет собой продукт следующего поколения, который помогает решить все проблемы, связанные с производством дронов: сложность разработки материнской платы, неупорядоченность проводки, низкая надежность, низкий уровень интеграции и т. д. проблемы с его модульными соединениями, съемными модулями без инструментов, а также с совместимостью с несколькими периферийными устройствами. Он поддерживает различные периферийные устройства, включая модули 4G/5G, базовую станцию RTK/PPK, двухканальную передачу видео, бортовой компьютер и т. д., которые могут быть совместимы с будущими запасными частями, а также со стандартными полезными нагрузками, предоставляемыми MMC. Таким образом, он отвечает различным потребностям различных отраслевых приложений.
Классификация | Общая материнская плата | |
Общее оборудование параметр | Включить все модули | Модуль передачи изображения, модуль контроллера полета, модуль связи, модуль позиционирования, управление питанием, стандартный бортовой компьютер |
Механические размеры | Размер материнской платы: 240*130*34 мм Расстояние монтажного отверстия материнской платы: 233*123 мм | |
Масса | Вес Общий вес:：510 г | |
Потребляемая мощность | Общая мощность: 27 Вт | |
Источник питания | 12В/24В | |
Рабочая температура | -40°- 80° | |
Описание функции | Черный ящик | Запись данных дрона в режиме реального времени, передача данных 4G на базовую станцию |
Управление здоровьем | Состояние дрона здоровья | |
АДС-Б | Принимает информацию гражданской авиации | |
Модуль USB | Посмотреть интерфейс отладки | |
Контроллер полета USB | Посмотреть интерфейс отладки | |
Тумблер СБУС | Встроенное и внешнее переключение | |
ESC | 8 каналов | |
Сеть | 6 каналов | |
Входная мощность | 28-60В | |
Выходная мощность | 12В-6А/24В-6А/5В-3.5А | |
МОЖЕТ | БПЛА | |
HDMI | Видео вход | |
Обычный ввод-вывод | Ввод/вывод контроллера полета | |
Обнаружение напряжения и тока | 1 канал | |
Выход SBUS | Выход SBUS | |
Многофункциональные интерфейсы комплектных материнских плат | локальная сеть | На корпусной плате, подключенной к модулю |
РС485/РС232 | На корпусной плате, подключенной к модулю | |
USB2.0/3.0 | На корпусной плате, подключенной к модулю | |
HDMI | На корпусной плате, подключенной к модулю | |
HDMI | На корпусной плате, подключенной к модулю | |
СБУС | На корпусной плате, подключенной к модулю | |
МОЖЕТ | На корпусной плате, подключенной к модулю | |
UART | На корпусной плате, подключенной к модулю | |
SEARCH_ID | На корпусной плате, подключенной к модулю | |
ввод/вывод | На корпусной плате, подключенной к модулю | |
Компонентный модуль | Аппаратные параметры | |
Аппаратные параметры | Механические размеры | 85,5×42×33 мм |
Главный процессор | STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7, 216 МГц, 2 МБ ОЗУ, 512 КБ ОЗУ | |
Датчик | ИДУ:ICM20689 | |
Магнитометр | IST8310 | |
Барометр | MS5611 | |
Масса | 91г | |
Рабочее напряжение ПМ | 4,5 ~ 5,5 В | |
Рабочее напряжение USB | 5В +- 0,25В | |
Власть | Потребляемая мощность и умная батарея | |
Рабочая Температура | -40°- 80° | |
Описание функции | Применимые модели | Многороторный / самолет / вертолет / СВВП с вертикальным взлетом и посадкой / беспилотный катер / беспилотный аппарат и т. Д. |
Компонентный модуль | Двойные модули управления питанием | |
Аппаратные параметры | Механический размер | 16,5*35,7*33,5 мм |
Масса | 28,5 г | |
Эффективность | 0.9 | |
Рабочие условия | -20℃, 70℃ | |
Перегрузка | 15А@10с | |
Описание функции | Условия использования | рекомендуется батарея 12S |
Выход 12 В/24 В | Бортовой источник питания и независимый источник питания | |
Функция защиты | Защита от пониженного напряжения, защита от высокой температуры | |
Индикатор | Выходной индикатор | |
не запускается если напряжение низкое | Если напряжение батареи ниже 40В, модуль не запустится. | |
Низкая пульсация | ±2 мВ | |
Компонентный модуль | Модуль передачи изображения | |
Аппаратные параметры | Механические размеры | 50 мм х 86 мм х 12,7 мм |
Масса | 70г | |
Потребляемая мощность | 3 Вт | |
Власть | Входная мощность 12 В | |
Антенный интерфейс | MCX-КЕ | |
Описание функции | Расстояние передачи изображения | 20 км |
Режим изображения | Двойной интерфейс HDMI/LAN | |
Индикатор | Отображение источника питания, отображение частоты, отображение видео, отображение сети | |
Выделенный интерфейс | HDMI | Видео вход HDMI |
ВЛАСТЬ | ПИТАНИЕ Вход питания 12 В (вход от 8 В до 28 В) | |
СБУС | сигнал SBUS | |
МОЖЕТ | Глобальная связь | |
UART | Связь с управлением полетом | |
СВЕТОДИОД ВЫХОД | сигнал состояния передачи изображения, легко подключаемый к внешней стороне дрона для просмотра состояния передачи изображения | |
Сопряжение частот | Изображение передает сигнал сопряжения частот, который удобно подключать к внешней стороне самолета для сопряжения частот. | |
локальная сеть | обычно подключен к веб-камере | |
USB2.0 | Обновление прошивки и отладка | |
Компонентный модуль | Модуль позиционирования – RTK | |
Аппаратные параметры | Механические размеры | 50 мм х 86 мм х 11,2 мм |
Масса | 60г | |
Потребляемая мощность | 2,8 Вт (типичное значение) | |
Пау | Рекомендуется: вход питания 12 В (вход от 8 В до 12 В) | |
Антенный интерфейс | ММСХ | |
Индикатор | Дисплей источника питания, индикатор позиционирования PVT | |
SD Card | Хранилище данных | |
Описание функции | Мультисистемный многочастотный модуль высокоточного позиционирования и ориентации | Поддержка общесистемного многочастотного позиционирования и ориентации RTK, может использоваться как мобильная станция и базовая станция |
Выделенный интерфейс | ВЛАСТЬ | Входная мощность 12 В |
МОЖЕТ | Глобальная связь | |
UART1 | Связь с полетным контроллером | |
Горячий башмак | Сигнал горячего башмака | |
PPS | Подключиться к управлению полетом | |
USB2.0 | Передача данных, отладка | |
*УАПП2 | Обновление прошивки и отладка | |
Компонентный модуль | Коммуникационный модуль (модуль 4G) | |
Аппаратные параметры | Механические размеры | 50 мм х 86 мм х 13,1 мм |
Масса | 69г | |
Потребляемая мощность | 1,8 Вт | |
Власть | Вход питания 12 В (вход от 8 В до 12 В) | |
Антенный интерфейс | МСХ | |
Описание функции | Индикатор | Дисплей источника питания, дисплей сети, дисплей связи |
SD Card | Поддерживать | |
сим-карта | Поддерживать | |
Микро USB | Типичные характеристики USB | |
Выделенный интерфейс | RS232 | Сигнал RS232 |
ВЛАСТЬ | Входная мощность 12 В | |
*SBUS | Сигнал SBUS | |
МОЖЕТ | Глобальная связь | |
UART | Связь с полетным контроллером | |
локальная сеть | Доступ по локальной сети к веб-камере или коммутатору | |
USB2.0 | Типичные характеристики USB | |
Компонентный модуль | Коммуникационный модуль (модуль 5G) | |
Аппаратные параметры | Модель | Quectel RM500Q-GL |
Механические размеры | 52,0 мм × 30,0 мм × 2,3 мм | |
Регион/оператор | По всему миру (кроме США) | |
Вес модуля (г) | 8.7 | |
Напряжение питания | 3,135~4,4 В, обычно 3,7 В | |
Потребляемая мощность | 70 мкА при выключении 4,0 мА в режиме сна 32 мА при USB 2.0, в режиме ожидания 54 мА при USB 3.0, в режиме ожидания | |
Рабочая Температура | -30°С ~ +75°С | |
Информация о группе | Поддерживает всесторонний охват различных сетевых стандартов, таких как 5G и LTE-A. | |
Скорость передачи данных (макс.) ① | 5G SA Sub-6丨 DL 2,1 Гбит/с; UL 900 Мбит/с | |
5G NSA Sub-6丨DL 2,5 Гбит/с; | ||
LTE: DL 1,0 Гбит/с, UL 200 Мбит/с | ||
WCDMA: DL 42 Мбит/с, UL 5,76 Мбит/с | ||
Описание функции | DTMF* | Поддерживать |
ДФОТА* | Поддерживать | |
(U)Обнаружение SIM-карты | Поддерживать | |
Выделенный интерфейс | (У)СИМ | x 2 (две карты в режиме ожидания) |
USB 2.0 | х 1 | |
USB 3.0/3.1 | х 1 | |
PCIe 3.0 | х 1 | |
ПКМ | х 1 | |
Антенный интерфейс | Сотовая антенна: х 3 Сотовая связь + GNSS L1 Антенна: 1 шт. | |
Компонентный модуль | Бортовой компьютер | |
Аппаратные параметры | Модель | NVIDIA Джетсон Ксавье NX |
Размеры | 260-контактный разъем SO-DIMM 69,6 мм x 45 мм | |
Власть | 10 Вт | 15 Вт | 20 Вт | |
Описание функции | Производительность ИИ | 21 ТОП |
графический процессор | 384 ядра NVIDIA Volta с 48 тензорными ядрами | |
Процессор | Шесть процессоров NVIDIA Carmel ARM v8. 2 ЦП 64 МБ 6 МБ L2 + 4 МБ L3 | |
Показать память | 16 ГБ 128-бит LPDDR4x 59,7 ГБ/с | |
Ускоритель зрения | 7-канальный процессор машинного зрения VLIW | |
Ускоритель глубокого обучения | 2 двигателя НВДЛА | |
Хранилище | 16 ГБ eMMC 5.1 | |
Выделенный интерфейс | HDMI_OUT | × 1 выход видеосигнала (дисплея) бортового компьютера |
SI_IN | × 1 Максимальная поддержка входа HDMI@1080p@30/60fps | |
CSI_O – CSI_3 | × 4 входа сигнала CSI для обхода препятствий | |
ТИП-С 3.0 | ×2 Обмен информацией | |
FORCE_REC | ×1 Переключатель режима восстановления, обычно используемый для прошивки прошивки. | |
ОТЛАЖИВАТЬ | ×1 Порт отладки | |
USB 0. | ×1 Используется для программирования прошивки | |
5G-модуль | ×1 Поддерживаемая модель: RM500Q-GL (находится на материнской плате) | |
5G-SIM | ×1 Внешний интерфейс SIM-карты | |
Слот для универсальной модульной карты | ×1 Временно поддерживает вмешательство модуля 4G | |
CMPT_SIM | ×1 Внешний интерфейс SIM-карты, совместимый с независимым сетевым портом | |
РС-485 | ×1 Интерфейс для взаимодействия с модулями | |
