Conjunto de kit de controlador de vôo Z-Marcorn

Classificação

Placa-mãe geral

hardware geral

parâmetro

Incluir todos os módulos

Módulo de transmissão de imagem, módulo controlador de vôo, módulo de comunicação, módulo de posicionamento, gerenciamento de energia, computador de bordo padrão

Dimensões Mecânicas

Tamanho da placa-mãe: 240*130*34mm   

Distância do furo de montagem da placa-mãe: 233*123mm

Peso

Peso Peso total:: 510g

Consumo de energia

Potência total: 27w

Fonte de energia

12V/24V

Temperatura de trabalho

-40°- 80°

Descrição da função

Caixa preta

Gravação em tempo real de dados de drones, transmissão de dados 4G para a estação base

Gestão de saúde

Status do drone de saúde

ADS-B

Aceita informações da aviação civil

Módulo USB

Exibir interface de depuração

Controlador de voo USB

Ver interface de depuração

Interruptor SBUS

Comutação on-board e off-board

ESC

8 canais

Rede

6 canais

Entrada de energia

28-60V

Potência da saída

12V-6A/24V-6A/5V-3,5A

PODE

UAVCAN

HDMI

Entrada de vídeo

E/S normal

E/S do Controlador de Voo

Detecção de tensão e corrente

1 canal

Saída SBUS

Saída SBUS

Interfaces multifuncionais de placas-mãe empacotadas

LAN

Na placa embalada, conectada ao módulo

RS485/RS232

Na placa embalada, conectada ao módulo

USB 2.0/3.0

Na placa embalada, conectada ao módulo

HDMI

Na placa embalada, conectada ao módulo

HDMI

Na placa embalada, conectada ao módulo

SBUS

Na placa embalada, conectada ao módulo

PODE

Na placa embalada, conectada ao módulo

UART

Na placa embalada, conectada ao módulo

SEARCH_ID

Na placa embalada, conectada ao módulo

E/S

Na placa embalada, conectada ao módulo

módulo de componentes

Parâmetros de hardware

Parâmetros de hardware

Dimensões Mecânicas

85,5 × 42 × 33 mm

processador principal

STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7，216MHz，2MB RAM，512KB RAM

Sensor

IMU:ICM20689
IMU:ICM20602
IMU: IMC055

Magnetômetro

IST8310

Barômetro

MS5611

Peso

91g

tensão de trabalho PM

4,5 ~ 5,5 V

Tensão de trabalho USB

5V +- 0,25v

Poder

Entrada de energia e bateria inteligente

Temperatura de operação

-40°- 80°

Descrição da função

Modelos aplicáveis

Multi-rotor/asa fixa/helicóptero/VTOL decolagem e aterrissagem vertical/barco não tripulado/veículo não tripulado, etc.

Módulo de componentes

Módulos de gerenciamento de energia dupla

Parâmetros de hardware

tamanho mecânico

16,5*35,7*33,5mm

Peso

28,5 g

Eficiência

0.9

Condições de trabalho

-20℃至70℃

Sobrecarga

15A@10s

Descrição da função

Condições de Uso

Bateria 12S é recomendada

Saída 12V/24V

Fonte de alimentação integrada e fonte de alimentação independente

função de proteção

Sob proteção de tensão, proteção de alta temperatura

Indicador

Indicador de saída

 não vai começar Se a tensão é baixa

Se a tensão da bateria for inferior a 40V, o módulo não iniciará.

Ondulação baixa

±2mV

módulo de componentes

Módulo de transmissão de imagem

Parâmetros de hardware

Dimensões Mecânicas

50 mm x 86 mm x 12,7 mm

Peso

70g

Consumo de energia

3W

Poder

Entrada de energia de 12V

Interface de Antena

MCX-KE

Descrição da função

Distância de transmissão de imagem

20KM

Modo de imagem

Interface dupla HDMI/LAN

Luz indicadora

Exibição de fonte de alimentação, exibição de frequência, exibição de vídeo, exibição de rede

Interface dedicada

HDMI

entrada de vídeo HDMI

PODER

POWER Entrada de energia de 12V (entrada de 8V a 28V)

SBUS

sinal SBUS

PODE

Comunicação global

UART

Comunique-se com o controle de voo

LED PARA FORA

sinal de status de transmissão de imagem, fácil de conectar à parte externa do drone para visualizar o status de transmissão de imagem

pareamento de frequência

A imagem transmite o sinal de emparelhamento de frequência, que é conveniente para conectar ao exterior da aeronave para emparelhamento de frequência.

LAN

geralmente está conectado a uma webcam

USB 2.0

Atualização de firmware e depuração

Módulo de componentes

Módulo de Posicionamento - RTK

Parâmetros de hardware

Dimensões Mecânicas

50 mm x 86 mm x 11,2 mm

Peso

60g

Consumo de energia

2,8 W (típico)

poder

Recomendado: entrada de energia de 12 V (entrada de 8 V a 12 V)

Interface de antena

MMCX

Luz indicadora

Exibição da fonte de alimentação, luz indicadora de posicionamento PVT

cartão SD

Armazenamento de dados

Descrição da função

Módulo de posicionamento e orientação de alta precisão multissistema e multifrequência

Suporta posicionamento e orientação RTK multifrequência em todo o sistema, pode ser usado como estação móvel e estação base

Interface dedicada

PODER

Entrada de energia de 12V

PODE

Comunicação global

UART1

Comunique-se com o controlador de voo

sapata

sinal de sapata

PPS

Conecte-se com o controle de voo

USB 2.0

Transferência de dados, depuração

*UART2

Atualização de firmware e depuração

módulo de componentes

Módulo de comunicação (módulo 4G)

Parâmetros de hardware

Dimensões Mecânicas

50 mm x 86 mm x 13,1 mm

Peso

69g

Consumo de energia

1,8 W

Poder

Entrada de energia de 12V (entrada de 8V a 12V)

Interface de antena

MCX

Descrição da função

Luz indicadora

Exibição de fonte de alimentação, exibição de rede, exibição de comunicação

cartão SD

Apoiar

cartão SIM

Apoiar

Micro USB

Recursos típicos de USB

Interface dedicada

RS232

Sinal RS232

PODER

Entrada de energia de 12V

*SBUS

Sinal SBUS

PODE

Comunicação global

UART

Comunique-se com o controlador de voo

LAN

Acesso LAN à webcam ou switch

USB 2.0

Recursos típicos de USB

módulo de componentes

Módulo de comunicação (módulo 5G)

Parâmetros de hardware

Modelo

Quectel RM500Q-GL

Dimensões Mecânicas

52,0 mm × 30,0 mm × 2,3 mm

Região/operadora

Em todo o mundo (exceto EUA)

Peso do módulo (g)

8.7

Tensão de alimentação

3,135~4,4 V，Típico 3,7 V

Consumo de energia

70 μA @desligamento

4,0 mA @ dormir

32 mA @ USB 2.0, ocioso

54 mA @ USB 3.0, ocioso

Temperatura de operação

-30°C ~ +75°C

informações da banda

Suporta cobertura abrangente de vários padrões de rede, como 5G e LTE-A

Taxa de transferência de dados (Máx.) ①

5G SA Sub-6丨 DL 2.1 Gbps; UL 900 Mbps

5G NSA Sub-6丨DL 2,5 Gbps;
UL 600/650 Mbps ②

LTE: DL 1,0 Gbps丨UL 200 Mbps

WCDMA：DL 42 Mbps丨UL 5,76 Mbps

Descrição da função

DTMF*

Apoiar

DFOTA*

Apoiar

Detecção de cartão (U)SIM

Apoiar

Interface dedicada

(U)SIM

x 2 (standby único de cartão duplo)

USB 2.0

x 1

USB 3.0/3.1

x 1

PCIe 3.0

x 1

PCM

x 1

Interface de antena

Antena celular: x 3

Celular + GNSS  L1  Antena: x 1

módulo de componentes

Computador de bordo

Parâmetros de hardware

Modelo

NVIDIA Jetson Xavier NX

Dimensões

Conector SO-DIMM de 69,6 mm x 45 mm de 260 pinos

Poder

10 w | 15w | 20 w

Descrição da função

Desempenho de IA

21 TOPS

GPU

NVIDIA Volta de 384 núcleos com 48 núcleos tensores

CPU

 Seis NVIDIA Carmel ARM v8. 2 CPU de 64 MB 6 MB L2 + 4 MB L3

Memória de exibição

16 GB LPDDR4 de 128 bits 59,7 GB/s

Acelerador de visão

Processador de visão VLIW de 7 canais

acelerador DL

Motor 2x NVDLA

Armazenar

16 GB eMMC 5.1

Interface dedicada

HDMI_OUT

× 1 Saída de sinal de vídeo do computador de bordo (exibição)

SI_IN

× 1 Suporte máximo entrada HDMI@1080p@30/60fps

CSI_O – CSI_3

× 4  entrada de sinal CSI para evitar obstáculos

TIPO-C 3.0

×2  Troca de informações

FORCE_REC

×1  Interruptor do modo de recuperação, geralmente usado para atualizar o firmware

DEPURAR

×1   Porta de depuração

USB 0.

×1    Usado para programar firmware

módulo 5G

×1 Modelo suportado: RM500Q-GL (embalado na placa-mãe)

5G-SIM

×1   Interface do cartão SIM externo

Slot de cartão de módulo universal

×1   Apoiar temporariamente a intervenção do módulo 4G

CMPT_SIM

×1   Interface de cartão SIM externo, compatível com porta de rede independente

RS-485

×1  Interface para interagir com os módulos