Z-Marcorn Flight Controller Kit-set

Classificatie

Algehele moederbord

Algehele hardware

parameter

Voeg alle modules toe

Beeldtransmissiemodule, vluchtcontrollermodule, communicatiemodule, positioneringsmodule, energiebeheer, standaard boordcomputer

Mechanische afmetingen

Afmetingen moederbord: 240 * 130 * 34 mm   

Afstand montagegat moederbord: 233 * 123 mm

Gewicht

Gewicht Totaal gewicht:：510g

Energieverbruik

Totaal vermogen: 27w

Stroomvoorziening

12V/24V

Werktemperatuur

-40°- 80°

Functiebeschrijving

Zwarte doos

Realtime opname van dronegegevens, 4G-gegevensoverdracht naar het basisstation

Gezondheidszorg

Gezondheid drone-status

ADS-B

Accepteert burgerluchtvaartinformatie

USB-module

Bekijk de foutopsporingsinterface

Vluchtcontroller USB

Bekijk de foutopsporingsinterface

SBUS-tuimelschakelaar

Schakelen aan boord en buitenboord

ESC

8 kanalen

Netwerk

6 kanalen

Stroomaansluiting

28-60V

Vermogen

12V-6A/24V-6A/5V-3,5A

KAN

UAVCAN

HDMI

Video-ingang

Normale I/O

Vluchtcontroller I/O

Spannings- en stroomdetectie

1 kanaal

SBUS-uitgang

SBUS-uitgang

Multifunctionele interfaces van verpakte moederborden

LAN

Op het verpakte bord, aangesloten op de module

RS485/RS232

Op het verpakte bord, aangesloten op de module

USB2.0/3.0

Op het verpakte bord, aangesloten op de module

HDMI

Op het verpakte bord, aangesloten op de module

HDMI

Op het verpakte bord, aangesloten op de module

SBUS

Op het verpakte bord, aangesloten op de module

KAN

Op het verpakte bord, aangesloten op de module

UART

Op het verpakte bord, aangesloten op de module

SEARCH_ID

Op het verpakte bord, aangesloten op de module

IO

Op het verpakte bord, aangesloten op de module

Componentenmodule

Hardwareparameters

Hardwareparameters

Mechanische afmetingen

85,5 × 42 × 33 mm

Hoofdprocessor

STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7,216MHz,2MB RAM,512KB RAM

Sensor

IMU:ICM20689
IMU:ICM20602
IMU: BMI055

Magnetometer

IST8310

Barometer

MS5611

Gewicht

91g

PM werkspanning

4,5 ~ 5,5 V

USB-werkspanning

5V +- 0.25v

Stroom

Opgenomen vermogen en slimme batterij

Bedrijfstemperatuur

-40°- 80°

Functiebeschrijving

Toepasselijke modellen

Multi-rotor/vaste vleugel/helikopter/VTOL verticale start en landing/onbemande boot/onbemand voertuig, etc.

Component-module

Dubbele energiebeheermodules

Hardwareparameters

Mechanische maat

16,5 * 35,7 * 33,5 mm

Gewicht

28,5 g

Efficiëntie

0.9

Arbeidsvoorwaarden

-20°C tot 70°C

Overbelasten

15A@10s

Functiebeschrijving

Gebruiksvoorwaarden

12S batterij wordt aanbevolen

12V/24V-uitgang

Voeding aan boord en onafhankelijke voeding

Beschermingsfunctie

Onder spanningsbeveiliging, bescherming tegen hoge temperaturen

Indicator

Uitgangsindicator

 het zal niet starten als de spanning laag is

Als de accuspanning lager is dan 40V, start de module niet.

Lage rimpel

±2mV

Componentenmodule

Beeldtransmissiemodule

Hardwareparameters

Mechanische afmetingen

50 mm x 86 mm x 12,7 mm

Gewicht

70g

Energieverbruik

3W

Stroom

12V voedingsingang

Antenne-interface

MCX-KE

Functiebeschrijving

Beeldoverdracht afstand

20KM

Afbeeldingsmodus

Dubbele HDMI/LAN-interface

Indicatielampje

Voedingsweergave, frequentieweergave, videoweergave, netwerkweergave

Toegewijde interface

HDMI

HDMI-video-ingang

STROOM

VERMOGEN 12V voedingsingang (8V tot 28V ingang)

SBUS

SBUS-signaal

KAN

Wereldwijde communicatie

UART

Communiceer met de vluchtleiding

LED UIT

statussignaal van de beeldoverdracht, eenvoudig aan te sluiten op de buitenkant van de drone om de status van de beeldoverdracht te bekijken

Frequentie koppelen

Het beeld verzendt het frequentiekoppelingssignaal, wat handig is om verbinding te maken met de buitenkant van het vliegtuig voor frequentiekoppeling.

LAN

is meestal verbonden met een webcam

USB2.0

Firmware-upgrade en foutopsporing

Component-module

Positioneringsmodule – RTK

Hardwareparameters

Mechanische afmetingen

50 mm x 86 mm x 11,2 mm

Gewicht

60g

Energieverbruik

2,8 W (typisch)

Kracht

Aanbevolen: 12V voedingsingang (8V tot 12V ingang)

Antenne-interface

MMCX

Indicatielampje

Voedingsdisplay, PVT-positioneringsindicatielampje

SD-kaart

Data opslag

Functiebeschrijving

Multi-systeem multi-frequentie uiterst nauwkeurige positionerings- en oriëntatiemodule

Ondersteuning van systeembrede multi-frequentie RTK-positionering en -oriëntatie, kan worden gebruikt als mobiel station en basisstation

Toegewijde interface

STROOM

12V voedingsingang

KAN

Wereldwijde communicatie

UART1

Communiceer met de vluchtcontroller

Hete schoen

Flitsschoen signaal

PPS

Maak verbinding met vluchtcontrole

USB2.0

Gegevensoverdracht, foutopsporing

*UART2

Firmware-upgrade en foutopsporing

Componentenmodule

Communicatiemodule (4G-module)

Hardwareparameters

Mechanische afmetingen

50 mm x 86 mm x 13,1 mm

Gewicht

69g

Energieverbruik

1,8 W

Stroom

12V voedingsingang (8V tot 12V ingang)

Antenne-interface

MCX

Functiebeschrijving

Indicatielampje

Voedingsweergave, netwerkweergave, communicatieweergave

SD-kaart

Steun

simkaart

Steun

Micro USB

Typische USB-functies

Toegewijde interface

RS232

RS232-signaal

STROOM

12V voedingsingang

*SBUS

SBUS-signaal

KAN

Wereldwijde communicatie

UART

Communiceer met de vluchtcontroller

LAN

LAN-toegang tot webcam of switch

USB2.0

Typische USB-functies

Componentenmodule

Communicatiemodule (5G-module)

Hardwareparameters

Model

Quectel RM500Q-GL

Mechanische afmetingen

52,0 mm × 30,0 mm × 2,3 mm

Regio/Vervoerder

Wereldwijd (exclusief VS)

Modulegewicht (g)

8.7

Voedingsspanning

3,135 ~ 4,4 V, typisch 3,7 V

Energieverbruik

70 μA bij afsluiten

4,0 mA @ slaapstand

32 mA @ USB 2.0, inactief

54 mA @ USB 3.0, inactief

Bedrijfstemperatuur

-30°C ~ +75°C

Band informatie

Ondersteunt uitgebreide dekking van verschillende netwerkstandaarden zoals 5G en LTE-A

Gegevensoverdrachtssnelheid (max.) ①

5G SA Sub-6 naar DL 2,1 Gbps; UL 900 Mbit/s

5G NSA Sub-6 naar DL 2,5 Gbps;
UL 600/650 Mbit/s ②

LTE:DL 1.0 Gbps丨UL 200 Mbps

WCDMA: DL 42 Mbps en UL 5,76 Mbps

Functiebeschrijving

DTMF*

Steun

DFOTA*

Steun

(U)SIM-kaartdetectie

Steun

Toegewijde interface

(U)SIM

x 2 (dubbele kaart enkele stand-by)

USB 2.0

x 1

USB 3.0/3.1

x 1

PCIe 3.0

x 1

PCM

x 1

Antenne-interface

Mobiele antenne: x 3

Mobiel + GNSS  L1  Antenne: x 1

Componentenmodule

Boordcomputer

Hardwareparameters

Model

NVIDIA Jetson Xavier NX

Dimensies

69,6 mm x 45 mm 260-pins SO-DIMM-connector

Stroom

10 w | 15 w | 20 w

Functiebeschrijving

AI-prestaties

21 TOPS

GPU

384 kern NVIDIA Volta met 48 tensorkernen

CPU

 Zes NVIDIA Carmel ARM v8. 2 CPU van 64 MB 6 MB L2 + 4 MB L3

Geheugen weergeven

16 GB 128-bits LPDDR4x 59,7 GB/s

Visie versneller

7-kanaals VLIW Vision-processor

DL-versneller

2x NVDLA-motor

Opslag

16 GB eMMC 5.1

Toegewijde interface

HDMI_UIT

× 1 Uitvoer van het videosignaal (display) van de boordcomputer

SI_IN

× 1 Maximale ondersteuning HDMI@1080p@30/60fps ingang

CSI_O – CSI_3

× 4 CSI-signaalingang voor het vermijden van obstakels

TYPE-C 3.0

×2 Informatie-uitwisseling

FORCE_REC

×1  Herstelmodusschakelaar, meestal gebruikt om firmware te flashen

DEBUGGEN

×1   Foutopsporingspoort

USB 0.

×1    Gebruikt om firmware te programmeren

5G-module

×1 Ondersteund model: RM500Q-GL (verpakt op het moederbord)

5G-simkaart

×1   Externe simkaartinterface

Universele modulekaartsleuf

×1   Ondersteunt tijdelijk de interventie van de 4G-module

CMPT_SIM

×1   Externe simkaartinterface, compatibel met onafhankelijke netwerkpoort

RS-485

×1  Interface voor interactie met modules