Z-Marcorn 비행 컨트롤러 키트 세트

분류

전반적인 마더보드

전반적인 하드웨어

매개변수

모든 모듈 포함

이미지 전송 모듈, 비행 컨트롤러 모듈, 통신 모듈, 포지셔닝 모듈, 전원 관리, 표준 온보드 컴퓨터

기계적 치수

어미판 크기: 240*130*34mm   

마더보드 장착 구멍 거리: 233*123mm

무게

무게 총 중량:：510g

전력 소비

총 전력: 27w

전원

12V/24V

작동 온도

-40°- 80°

기능 설명

블랙 박스

드론 데이터 실시간 녹화, 기지국으로 4G 데이터 전송

건강 관리

헬스드론 현황

ADS-B

민간 항공 정보 수락

모듈 USB

디버깅 인터페이스 보기

비행 컨트롤러 USB

디버그 인터페이스 보기

SBUS 토글 스위치

온보드 및 오프보드 스위칭

ESC

8채널

회로망

6채널

전원 입력

28-60V

전원 출력

12V-6A/24V-6A/5V-3.5A

할 수 있다

UAVCAN

HDMI

비디오 입력

일반 I/O

비행 컨트롤러 I/O

전압 및 전류 감지

1 채널

SBUS 출력

SBUS 출력

패키지 마더보드의 다기능 인터페이스

LAN

패키지 보드에서 모듈에 연결됨

RS485/RS232

패키지 보드에서 모듈에 연결됨

USB2.0/3.0

패키지 보드에서 모듈에 연결됨

HDMI

패키지 보드에서 모듈에 연결됨

HDMI

패키지 보드에서 모듈에 연결됨

SBUS

패키지 보드에서 모듈에 연결됨

할 수 있다

패키지 보드에서 모듈에 연결됨

UART

패키지 보드에서 모듈에 연결됨

SEARCH_ID

패키지 보드에서 모듈에 연결됨

I/O

패키지 보드에서 모듈에 연결됨

컴포넌트 모듈

하드웨어 매개변수

하드웨어 매개변수

기계적 치수

85.5×42×33mm

메인 프로세서

STM32F765 32BitArm®Cortex®-M7, 216MHz, 2MB RAM, 512KB RAM

감지기

IMU:ICM20689
IMU:ICM20602
IMU:BMI055

자력계

IST8310

기압계

MS5611

무게

91g

PM 작동 전압

4.5~5.5V

USB 작동 전압

5V +- 0.25v

힘

전원 입력 및 스마트 배터리

작동 온도

-40°- 80°

기능 설명

적용 가능한 모델

멀티로터/고정익/헬리콥터/VTOL 수직이착륙/무인정/무인이동체 등

컴포넌트 모듈

이중 전원 관리 모듈

하드웨어 매개변수

기계적 크기

16.5*35.7*33.5mm

무게

28.5g

능률

0.9

근무 조건

-20℃~70℃

초과 적재

15A@10초

기능 설명

이용 약관

12S 배터리 권장

12V/24V 출력

온보드 전원 공급 장치 및 독립 전원 공급 장치

보호 기능

저전압 보호, 고온 보호

지시자

출력 표시기

 전압이 낮으면 시작되지 않습니다.

배터리 전압이 40V보다 낮으면 모듈이 시작되지 않습니다.

낮은 리플

±2mV

컴포넌트 모듈

이미지 전송 모듈

하드웨어 매개변수

기계적 치수

50mm x 86mm x 12.7mm

무게

70g

전력 소비

3W

힘

12V 전원 입력

안테나 인터페이스

MCX-KE

기능 설명

이미지 전송 거리

20KM

이미지 모드

HDMI/LAN 듀얼 인터페이스

표시 등

전원 디스플레이, 주파수 디스플레이, 비디오 디스플레이, 네트워크 디스플레이

전용 인터페이스

HDMI

HDMI 비디오 입력

힘

전원 12V 전원 입력(8V~28V 입력)

SBUS

SBUS 신호

할 수 있다

글로벌 커뮤니케이션

UART

비행 제어와 통신

LED 아웃

이미지 전송 상태 신호, 드론 외부에 쉽게 연결하여 이미지 전송 상태를 볼 수 있습니다.

주파수 페어링

그림은 주파수 페어링을 위해 항공기 외부에 연결하는 데 편리한 주파수 페어링 신호를 전송합니다.

LAN

일반적으로 웹캠에 연결되어 있습니다.

USB2.0

펌웨어 업그레이드 및 디버깅

컴포넌트 모듈

포지셔닝 모듈 - RTK

하드웨어 매개변수

기계적 치수

50mm x 86mm x 11.2mm

무게

60g

전력 소비

2.8W(일반)

포우

권장: 12V 전원 입력(8V~12V 입력)

안테나 인터페이스

MMCX

표시 등

전원 공급 장치 디스플레이, PVT 위치 표시등

SD 카드

데이터 저장고

기능 설명

다중 시스템 다중 주파수 고정밀 포지셔닝 및 방향 모듈

시스템 전체의 다중 주파수 RTK 포지셔닝 및 방향 지원, 이동국 및 기지국으로 사용 가능

전용 인터페이스

힘

12V 전원 입력

할 수 있다

글로벌 커뮤니케이션

UART1

비행 컨트롤러와 통신

핫슈

핫슈 신호

조달청

비행 제어와 연결

USB2.0

데이터 전송, 디버깅

*UART2

펌웨어 업그레이드 및 디버깅

컴포넌트 모듈

통신 모듈(4G 모듈)

하드웨어 매개변수

기계적 치수

50mm x 86mm x 13.1mm

무게

69g

전력 소비

1.8W

힘

12V 전원 입력(8V~12V 입력)

안테나 인터페이스

MCX

기능 설명

표시 등

전원 표시, 네트워크 표시, 통신 표시

SD 카드

지원하다

SIM 카드

지원하다

마이크로 USB

일반적인 USB 기능

전용 인터페이스

RS232

RS232 신호

힘

12V 전원 입력

*SBUS

SBUS 신호

할 수 있다

글로벌 커뮤니케이션

UART

비행 컨트롤러와 통신

LAN

웹캠 또는 스위치에 대한 LAN 액세스

USB2.0

일반적인 USB 기능

컴포넌트 모듈

통신 모듈(5G 모듈)

하드웨어 매개변수

모델

퀠텔 RM500Q-GL

기계적 치수

52.0mm × 30.0mm × 2.3mm

지역/통신사

전 세계(미국 제외)

모듈 중량(g)

8.7

전원 전압

3.135~4.4V, 일반 3.7V

전력 소비

70μA @차단

4.0mA @ 절전

32mA @ USB 2.0, 유휴

54mA @ USB 3.0, 유휴

작동 온도

-30°C ~ +75°C

밴드 정보

5G, LTE-A 등 다양한 네트워크 규격의 포괄적인 커버리지 지원

데이터 전송 속도(최대) ①

5G SA Sub-6丨 DL 2.1Gbps; UL 900Mbps

5G NSA Sub-6丨DL 2.5Gbps;
UL 600/650Mbps ②

LTE：DL 1.0Gbps丨UL 200Mbps

WCDMA：DL 42Mbps丨UL 5.76Mbps

기능 설명

DTMF*

지원하다

DFOTA*

지원하다

(U)SIM 카드 감지

지원하다

전용 인터페이스

(유)심

x 2(듀얼 카드 단일 대기)

USB 2.0

× 1

USB 3.0/3.1

× 1

PCIe 3.0

× 1

PCM

× 1

안테나 인터페이스

셀룰러 안테나: x 3

셀룰러 + GNSS L1 안테나: x 1

컴포넌트 모듈

온보드 컴퓨터

하드웨어 매개변수

모델

엔비디아 젯슨 자비에 NX

치수

69.6mm x 45mm 260핀 SO-DIMM 커넥터

힘

10w | 15w | 20w

기능 설명

AI 성능

21 탑

GPU

48개의 텐서 코어가 있는 384개의 코어 NVIDIA Volta

CPU

 6개의 NVIDIA Carmel ARM v8. 2 64MB CPU 6MB L2 + 4MB L3

디스플레이 메모리

16GB 128비트 LPDDR4x 59.7GB/s

비전 가속기

7채널 VLIW 비전 프로세서

DL 가속기

2x NVDLA 엔진

저장

16GB eMMC 5.1

전용 인터페이스

HDMI_출력

× 1 온보드 컴퓨터 비디오 신호(디스플레이) 출력

SI_IN

× 1 최대 지원 HDMI@1080p@30/60fps 입력

CSI_O – CSI_3

× 4 장애물 회피를 위한 CSI 신호 입력

TYPE-C 3.0

×2 정보 교환

FORCE_REC

×1 복구 모드 스위치, 일반적으로 펌웨어 플래시에 사용

디버그

×1 디버그 포트

USB 0.

×1 펌웨어 프로그래밍에 사용

5G 모듈

×1 지원 모델: RM500Q-GL(마더보드 패키지)

5G-SIM

×1 외부 SIM 카드 인터페이스

범용 모듈 카드 슬롯

×1 4G 모듈 개입을 일시적으로 지원

CMPT_SIM

×1 독립 네트워크 포트와 호환되는 외부 SIM 카드 인터페이스

RS-485

×1 모듈과 상호작용하는 인터페이스