Descrizione
Affrontando i punti deboli durante la produzione di droni: la difficoltà di sviluppo della scheda madre, il disordine del cablaggio, la bassa affidabilità e il basso livello di integrazione, ecc., questa scheda madre avionica modulare fornita da MMC UAV è il prodotto di nuova generazione che aiuta a risolvere tutti problemi con le sue connessioni modulari, i moduli rimovibili senza attrezzi e la compatibilità con più periferiche. Supporta varie periferiche tra cui moduli 4G/5G, stazione base RTK/PPK, trasmissione video a doppio canale, computer di bordo, ecc. che possono essere compatibili con i ricambi in arrivo e con i payload standard forniti da MMC. In sintesi, soddisfa le diverse esigenze di varie applicazioni industriali.
Classificazione | Scheda madre generale | |
Hardware complessivo parametro | Includi tutti i moduli | Modulo di trasmissione immagini, modulo controllore di volo, modulo di comunicazione, modulo di posizionamento, gestione dell'alimentazione, computer di bordo standard |
Dimensioni meccaniche | Dimensioni della scheda madre: 240 x 130 x 34 mm Distanza del foro di montaggio della scheda madre: 233 x 123 mm | |
Peso | Peso Peso totale:：510g | |
Consumo di energia | Potenza totale: 27w | |
Alimentazione elettrica | 12V/24V | |
Temperatura di lavoro | -40°-80° | |
Descrizione della funzione | Scatola nera | Registrazione in tempo reale dei dati dei droni, trasmissione dati 4G alla stazione base |
Gestione della salute | Stato del drone sanitario | |
ADS-B | Accetta informazioni sull'aviazione civile | |
Modulo USB | Visualizza l'interfaccia di debug | |
Controllore di volo USB | Visualizza l'interfaccia di debug | |
Interruttore a levetta SBUS | Commutazione on board e off board | |
ESC | 8 canali | |
Rete | 6 canali | |
Ingresso alimentazione | 28-60 V | |
Potenza in uscita | 12V-6A/24V-6A/5V-3.5A | |
POTERE | UAVCAN | |
HDMI | Ingresso video | |
I/O normale | I/O controllore di volo | |
Rilevamento di tensione e corrente | 1 canale | |
Uscita SBUS | Uscita SBUS | |
Interfacce multifunzione di schede madri confezionate | LAN | Sulla scheda confezionata, collegata al modulo |
RS485/RS232 | Sulla scheda confezionata, collegata al modulo | |
USB 2.0/3.0 | Sulla scheda confezionata, collegata al modulo | |
HDMI | Sulla scheda confezionata, collegata al modulo | |
HDMI | Sulla scheda confezionata, collegata al modulo | |
SBUS | Sulla scheda confezionata, collegata al modulo | |
POTERE | Sulla scheda confezionata, collegata al modulo | |
UART | Sulla scheda confezionata, collegata al modulo | |
SEARCH_ID | Sulla scheda confezionata, collegata al modulo | |
I/O | Sulla scheda confezionata, collegata al modulo | |
Modulo componente | Parametri hardware | |
Parametri hardware | Dimensioni meccaniche | 85,5×42×33 mm |
Processore principale | STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB di RAM, 512 KB di RAM | |
Sensore | IMU:ICM20689 | |
Magnetometro | IST8310 | |
Barometro | MS5611 | |
Peso | 91 g | |
Tensione di lavoro PM | 4,5 ~ 5,5 V | |
Tensione di lavoro USB | 5 V +-0,25 V | |
Energia | Ingresso alimentazione e batteria intelligente | |
Temperatura di esercizio | -40°-80° | |
Descrizione della funzione | Modelli applicabili | Multi-rotore/ala fissa/elicottero/VTOL decollo e atterraggio verticale/imbarcazione senza equipaggio/veicolo senza equipaggio, ecc. |
Modulo componente | Doppi moduli di gestione dell'alimentazione | |
Parametri hardware | Dimensioni meccaniche | 16,5 x 35,7 x 33,5 mm |
Peso | 28,5 g | |
Efficienza | 0.9 | |
Condizioni di lavoro | -20℃ oltre 70℃ | |
Sovraccarico | 15A@10s | |
Descrizione della funzione | Condizioni d'uso | Si consiglia la batteria 12S |
Uscita 12V/24V | Alimentazione a bordo e alimentazione indipendente | |
Funzione di protezione | Protezione da sottotensione, protezione da alte temperature | |
Indicatore | Indicatore di uscita | |
non si avvia se la tensione è bassa | Se la tensione della batteria è inferiore a 40V, il modulo non si avvia. | |
Ondulazione bassa | ±2mV | |
Modulo componente | Modulo di trasmissione delle immagini | |
Parametri hardware | Dimensioni meccaniche | 50 mm x 86 mm x 12,7 mm |
Peso | 70 g | |
Consumo di energia | 3W | |
Energia | Ingresso alimentazione 12V | |
Interfaccia dell'antenna | MCX-KE | |
Descrizione della funzione | Distanza di trasmissione dell'immagine | 20KM |
Modalità immagine | Doppia interfaccia HDMI/LAN | |
Spia | Display di alimentazione, display di frequenza, display video, display di rete | |
Interfaccia dedicata | HDMI | Ingresso video HDMI |
ENERGIA | ALIMENTAZIONE Ingresso alimentazione 12 V (ingresso da 8 V a 28 V) | |
SBUS | Segnale SBUS | |
POTERE | Comunicazione globale | |
UART | Comunicare con il controllo di volo | |
CONDOTTO FUORI | segnale di stato della trasmissione dell'immagine, facile da collegare all'esterno del drone per visualizzare lo stato della trasmissione dell'immagine | |
Accoppiamento di frequenza | L'immagine trasmette il segnale di accoppiamento della frequenza, che è comodo da collegare all'esterno dell'aeromobile per l'accoppiamento della frequenza. | |
LAN | di solito è collegato a una webcam | |
USB 2.0 | Aggiornamento e debug del firmware | |
Modulo componente | Modulo di posizionamento – RTK | |
Parametri hardware | Dimensioni meccaniche | 50 mm x 86 mm x 11,2 mm |
Peso | 60 g | |
Consumo di energia | 2,8 W (tipico) | |
Potenza | Consigliato: ingresso alimentazione 12 V (ingresso da 8 V a 12 V) | |
Interfaccia dell'antenna | MMCX | |
Spia | Display di alimentazione, indicatore luminoso di posizionamento PVT | |
scheda SD | Archivio dati | |
Descrizione della funzione | Modulo di posizionamento e orientamento ad alta precisione multi-sistema multi-frequenza | Supporta il posizionamento e l'orientamento RTK multifrequenza a livello di sistema, può essere utilizzato come stazione mobile e stazione base |
Interfaccia dedicata | ENERGIA | Ingresso alimentazione 12V |
POTERE | Comunicazione globale | |
UART1 | Comunicare con il controllore di volo | |
Scarpa calda | Segnale hot shoe | |
PS | Connettiti con il controllo di volo | |
USB 2.0 | Trasferimento dati, debug | |
*UART2 | Aggiornamento e debug del firmware | |
Modulo componente | Modulo di comunicazione (modulo 4G) | |
Parametri hardware | Dimensioni meccaniche | 50 mm x 86 mm x 13,1 mm |
Peso | 69 g | |
Consumo di energia | 1,8 W | |
Energia | Ingresso alimentazione 12V (ingresso da 8V a 12V) | |
Interfaccia dell'antenna | MCX | |
Descrizione della funzione | Spia | Display di alimentazione, display di rete, display di comunicazione |
scheda SD | Supporto | |
carta SIM | Supporto | |
Micro USB | Caratteristiche USB tipiche | |
Interfaccia dedicata | RS232 | Segnale RS232 |
ENERGIA | Ingresso alimentazione 12V | |
*SBUS | Segnale SBUS | |
POTERE | Comunicazione globale | |
UART | Comunicare con il controllore di volo | |
LAN | Accesso LAN a webcam o switch | |
USB 2.0 | Caratteristiche USB tipiche | |
Modulo componente | Modulo di comunicazione (modulo 5G) | |
Parametri hardware | Modello | Quectel RM500Q-GL |
Dimensioni meccaniche | 52,0 mm × 30,0 mm × 2,3 mm | |
Regione/Operatore | In tutto il mondo (esclusi gli Stati Uniti) | |
Peso del modulo (g) | 8.7 | |
Tensione di alimentazione | 3,135~4,4 V, tipico 3,7 V | |
Consumo di energia | 70 μA allo spegnimento 4,0 mA @ sospensione 32 mA @ USB 2.0, inattivo 54 mA @ USB 3.0, inattivo | |
Temperatura di esercizio | -30 °C ~ +75 °C | |
Informazioni sulla banda | Supporta una copertura completa di vari standard di rete come 5G e LTE-A | |
Velocità di trasferimento dati (max.) ① | 5G SA Sub-6丨 DL 2,1 Gbps; UL 900 Mbps | |
5G NSA Sub-6丨DL 2,5 Gbps; | ||
LTE：DL 1.0 Gbps丨UL 200 Mbps | ||
WCDMA：DL 42 Mbps丨UL 5,76 Mbps | ||
Descrizione della funzione | DTMF* | Supporto |
DFOTA* | Supporto | |
(U) Rilevamento della scheda SIM | Supporto | |
Interfaccia dedicata | (U)SIM | x 2 (doppia scheda singolo standby) |
USB 2.0 | x 1 | |
USB 3.0/3.1 | x 1 | |
PCIe 3.0 | x 1 | |
PCM | x 1 | |
Interfaccia dell'antenna | Antenna cellulare: x 3 Antenna cellulare + GNSS L1 : x 1 | |
Modulo componente | Computer di bordo | |
Parametri hardware | Modello | NVIDIA Jetson Xavier NX |
Dimensioni | Connettore SO-DIMM a 260 pin da 69,6 mm x 45 mm | |
Energia | 10 w | 15 w | 20 sett | |
Descrizione della funzione | Prestazioni dell'IA | 21 TOP |
GPU | 384 core NVIDIA Volta con 48 tensor core | |
processore | Sei NVIDIA Carmel ARM v8. 2 CPU da 64 MB 6 MB L2 + 4 MB L3 | |
Visualizza la memoria | 16 GB 128 bit LPDDR4x 59,7 GB/sec | |
Acceleratore di visione | Processore di visione VLIW a 7 canali | |
Acceleratore DL | 2 motori NVDLA | |
Magazzinaggio | eMMC da 16 GB 5.1 | |
Interfaccia dedicata | HDMI_OUT | × 1 Uscita del segnale video del computer di bordo (display). |
SI_IN | × 1 Supporto massimo ingresso HDMI@1080p@30/60fps | |
CSI_O – CSI_3 | × 4 Ingresso segnale CSI per evitare gli ostacoli | |
TIPO-C 3.0 | ×2 Scambio di informazioni | |
FORZA_REC | ×1 Selettore della modalità di ripristino, solitamente utilizzato per aggiornare il firmware | |
DEBUG | ×1 Porta di debug | |
USB 0. | ×1 Utilizzato per programmare il firmware | |
Modulo 5G | ×1 Modello supportato: RM500Q-GL (fornito sulla scheda madre) | |
SIM 5G | ×1 Interfaccia scheda SIM esterna | |
Slot per scheda modulo universale | ×1 Supporta temporaneamente l'intervento del modulo 4G | |
CMPT_SIM | ×1 Interfaccia scheda SIM esterna, compatibile con porta di rete indipendente | |
RS-485 | ×1 Interfaccia per interagire con i moduli | |
