Description

Adressant les points les plus douloureux lors de la fabrication d'un drone : la difficulté de développement de la carte mère, le désordre du câblage, la faible fiabilité ainsi que le faible niveau d'intégration, etc., cette carte mère avionique modulaire fournie par MMC UAV est le produit de nouvelle génération qui permet de résoudre tous les problèmes. problèmes avec ses connexions modulaires, ses modules détachables sans outil ainsi que sa compatibilité avec plusieurs périphériques. Il prend en charge divers périphériques, notamment les modules 4G/5G, la station de base RTK/PPK, la transmission vidéo double canal, l'ordinateur de bord, etc. qui peuvent être compatibles avec les pièces de rechange à venir ainsi que les charges utiles standard fournies par MMC. En résumé, il répond aux différents besoins des diverses applications industrielles.

Classification	Carte mère globale
Matériel global paramètre	Inclure tous les modules	Module de transmission d'images, module contrôleur de vol, module de communication, module de positionnement, gestion de l'alimentation, ordinateur de bord standard
	Dimensions mécaniques	Taille de la carte mère : 24013034mm Distance du trou de montage de la carte mère : 233 x 123 mm.
	Lester	Poids Poids total :：510g
	Consommation d'énergie	Puissance totale : 27w
	Source de courant	12V/24V
	Température de fonctionnement	-40°- 80°
Description de la fonction	Boîte noire	Enregistrement en temps réel des données du drone, transmission des données 4G à la station de base
	Gestion de la santé	Statut du drone de santé
	ADS-B	Accepte les informations de l'aviation civile
	ModuleUSB	Afficher l'interface de débogage
	Contrôleur de vol USB	Afficher l'interface de débogage
	Interrupteur à bascule SBUS	Commutation intégrée et non intégrée
	ESC	8 canaux
	Réseau	6 canaux
	Entrée de puissance	28-60V
	Puissance de sortie	12V-6A/24V-6A/5V-3.5A
	PEUT	UAVCAN
	HDMI	Entrée vidéo
	E/S normales	E/S du contrôleur de vol
	Détection de tension et de courant	1 canal
	Sortie SBUS	Sortie SBUS
Interfaces multifonctions des cartes mères emballées	réseau local	Sur la carte emballée, connectée au module
	RS485/RS232	Sur la carte emballée, connectée au module
	USB2.0/3.0	Sur la carte emballée, connectée au module
	HDMI	Sur la carte emballée, connectée au module
	HDMI	Sur la carte emballée, connectée au module
	SBUS	Sur la carte emballée, connectée au module
	PEUT	Sur la carte emballée, connectée au module
	UART	Sur la carte emballée, connectée au module
	SEARCH_ID	Sur la carte emballée, connectée au module
	E/S	Sur la carte emballée, connectée au module
Module composant	Paramètres matériels
Paramètres matériels	Dimensions mécaniques	85,5 × 42 × 33 mm
	Processeur principal	STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7, 216 MHz, 2 Mo de RAM, 512 Ko de RAM
	Capteur	IMU :ICM20689 IMU :ICM20602 IMU : BMI055
	Magnétomètre	IST8310
	Baromètre	MS5611
	Lester	91g
	Tension de travail PM	4,5 ~ 5,5 V
	Tension de fonctionnement USB	5V +- 0.25v
	Pouvoir	Entrée d'alimentation et batterie intelligente
	Température de fonctionnement	-40°- 80°
Description de la fonction	Modèles applicables	Multi-rotor/à voilure fixe/hélicoptère/VTOL à décollage et atterrissage verticaux/bateau sans pilote/véhicule sans pilote, etc.
Module de composant	Deux modules de gestion de l'alimentation
Paramètres matériels	Taille mécanique	16.535.733.5mm
	Lester	28.5g
	Efficacité	0.9
	Les conditions de travail	-20℃至70℃
	Surcharge	15A@10s
Description de la fonction	conditions d'utilisation	La batterie 12S est recommandée
	Sortie 12V/24V	Alimentation embarquée et alimentation indépendante
	Fonction de protection	Protection contre les sous-tensions, protection contre les hautes températures
	Indicateur	Indicateur de sortie
	il ne démarre pas Si la tension est basse	Si la tension de la batterie est inférieure à 40V, le module ne démarrera pas.
	Faible ondulation	±2mV
Module composant	Module de transmission d'images
Paramètres matériels	Dimensions mécaniques	50 mm x 86 mm x 12,7 mm
	Lester	70g
	Consommation d'énergie	3W
	Pouvoir	Entrée d'alimentation 12 V
	Interface d'antenne	MCX-KE
Description de la fonction	Distance de transmission des images	20KM
	Mode image	Double interface HDMI/LAN
	Voyant	Affichage de l'alimentation, affichage de la fréquence, affichage vidéo, affichage du réseau
Interface dédiée	HDMI	Entrée vidéo HDMI
	POUVOIR	ALIMENTATION Entrée d'alimentation 12V (entrée 8V à 28V)
	SBUS	Signal SBUS
	PEUT	Communication globale
	UART	Communiquer avec le contrôle de vol
	CONDUIT À	signal d'état de transmission d'image, facile à connecter à l'extérieur du drone pour afficher l'état de transmission d'image
	Appariement de fréquence	L'image transmet le signal d'appariement de fréquence, ce qui est pratique pour se connecter à l'extérieur de l'avion pour l'appariement de fréquence.
	réseau local	est généralement connecté à une webcam
	USB2.0	Mise à niveau et débogage du micrologiciel
Module de composant	Module de positionnement – RTK
Paramètres matériels	Dimensions mécaniques	50 mm x 86 mm x 11,2 mm
	Lester	60g
	Consommation d'énergie	2,8 W (typique)
	Puissance	Recommandé : entrée d'alimentation 12 V (entrée 8 V à 12 V)
	Interface d'antenne	MMCX
	Voyant	Affichage de l'alimentation, voyant de positionnement PVT
	carte SD	Stockage de données
Description de la fonction	Module de positionnement et d'orientation multi-systèmes multi-fréquences de haute précision	Prend en charge le positionnement et l'orientation RTK multifréquences à l'échelle du système, peut être utilisé comme station mobile et station de base
Interface dédiée	POUVOIR	Entrée d'alimentation 12 V
	PEUT	Communication globale
	UART1	Communiquer avec le contrôleur de vol
	Chaussure chaude	Signal sabot
	SPP	Connectez-vous avec le contrôle de vol
	USB2.0	Transfert de données, débogage
	*UART2	Mise à niveau et débogage du micrologiciel
Module composant	Module de communication (module 4G)
Paramètres matériels	Dimensions mécaniques	50 mm x 86 mm x 13,1 mm
	Lester	69g
	Consommation d'énergie	1.8W
	Pouvoir	Entrée d'alimentation 12V (entrée 8V à 12V)
	Interface d'antenne	MCX
Description de la fonction	Voyant	Affichage de l'alimentation, affichage du réseau, affichage de la communication
	carte SD	Soutien
	carte SIM	Soutien
	Micro USB	Caractéristiques USB typiques
Interface dédiée	RS232	Signaux RS232
	POUVOIR	Entrée d'alimentation 12 V
	*SBUS	Signal SBUS
	PEUT	Communication globale
	UART	Communiquer avec le contrôleur de vol
	réseau local	Accès LAN à la webcam ou au commutateur
	USB2.0	Caractéristiques USB typiques
Module composant	Module de communication (module 5G)
Paramètres matériels	Modèle	Quectel RM500Q-GL
	Dimensions mécaniques	52,0 mm × 30,0 mm × 2,3 mm
	Région/Opérateur	Monde entier (hors États-Unis)
	Poids du module (g)	8.7
	Tension d'alimentation	3.135~4.4V，Typique 3.7V
	Consommation d'énergie	70 μA à l'arrêt 4,0 mA @ veille 32 mA @ USB 2.0, inactif 54 mA @ USB 3.0, inactif
	Température de fonctionnement	-30 °C ~ +75 °C
	Informations sur la bande	Prend en charge une couverture complète de diverses normes de réseau telles que 5G et LTE-A
	Taux de transfert de données (Max.) ①	5G SA Sub-6丨 DL 2,1 Gbit/s ; UL 900 Mbit/s
		5G NSA Sub-6丨DL 2,5 Gbit/s ; UL 600/650 Mbit/s ②
		LTE：DL 1.0 Gbps丨UL 200 Mbps
		WCDMA：DL 42 Mbps丨UL 5,76 Mbps
Description de la fonction	DTMF*	Soutien
	DFOTA*	Soutien
	Détection de carte (U)SIM	Soutien
Interface dédiée	(U) SIM	x 2 (double carte simple veille)
	USB 2.0	x1
	USB 3.0/3.1	x1
	PCIe 3.0	x1
	MCP	x1
	Interface d'antenne	Antenne cellulaire : x 3 Antenne cellulaire + GNSS L1 : x 1
Module composant	Ordinateur de bord
Paramètres matériels	Modèle	NVIDIA Jetson Xavier NX
	Dimensions	Connecteur SO-DIMM 69,6 mm x 45 mm 260 broches
	Pouvoir	10 semaines \| 15 semaines \| 20 semaines
Description de la fonction	Performances de l'IA	21 TOPS
	GPU	NVIDIA Volta à 384 cœurs avec 48 cœurs de tension
	CPU	Six NVIDIA Carmel ARM v8. 2 Processeur 64 Mo 6 Mo L2 + 4 Mo L3
	Afficher la mémoire	16 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s
	Accélérateur de vision	Processeur de vision VLIW à 7 canaux
	Accélérateur DL	2 moteurs NVDLA
	Stockage	16 Go eMMC 5.1
Interface dédiée	HDMI_OUT	× 1 sortie de signal vidéo (affichage) d'ordinateur de bord
	SI_IN	× 1 Prise en charge maximale Entrée HDMI@1080p@30/60fps
	CSI_O – CSI_3	× 4 entrée de signal CSI pour éviter les obstacles
	TYPE-C 3.0	×2 Échange d'informations
	FORCE_REC	×1 Commutateur de mode de récupération, généralement utilisé pour flasher le micrologiciel
	DÉBOGUER	×1 Port de débogage
	USB 0.	×1 Utilisé pour programmer le micrologiciel
	Module 5G	×1 Modèle pris en charge : RM500Q-GL (fourni sur la carte mère)
	5G-SIM	×1 Interface de carte SIM externe
	Emplacement pour carte de module universel	×1 Prise en charge temporaire de l'intervention du module 4G
	CMPT_SIM	×1 Interface de carte SIM externe, compatible avec un port réseau indépendant
	RS-485	×1 Interface pour interagir avec les modules

Kit de contrôleur de vol Z-Marcorn

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