Descripción
Abordando los puntos débiles durante la fabricación de drones: la dificultad del desarrollo de la placa base, el desorden del cableado, la baja confiabilidad y el bajo nivel de integración, etc., esta placa base de aviónica modular proporcionada por MMC UAV es el producto de próxima generación que ayuda a resolver problemas con sus conexiones modulares, módulos desmontables sin herramientas, así como compatibilidad con múltiples periféricos. Es compatible con varios periféricos, incluidos los módulos 4G/5G, la estación base RTK/PPK, la transmisión de video de doble canal, la computadora integrada, etc., que pueden ser compatibles con los próximos repuestos, así como con las cargas útiles estándar proporcionadas por MMC. En resumen, satisface las diferentes necesidades de diversas aplicaciones industriales.
Clasificación | placa base en general | |
Hardware general parámetro | Incluir todos los módulos | Módulo de transmisión de imágenes, módulo de controlador de vuelo, módulo de comunicación, módulo de posicionamiento, administración de energía, computadora de a bordo estándar |
Dimensiones mecánicas | Tamaño de la placa base: 240*130*34mm Distancia del orificio de montaje de la placa base: 233 * 123 mm | |
Peso | Peso Peso total: 510 g | |
El consumo de energía | Potencia total: 27w | |
Fuente de alimentación | 12V/24V | |
Temperatura de trabajo | -40°- 80° | |
Función descriptiva | Caja negra | Grabación en tiempo real de datos de drones, transmisión de datos 4G a la estación base |
Manejo de la salud | Estado del dron de salud | |
ADS-B | Acepta información de aviación civil | |
Módulo USB | Ver interfaz de depuración | |
Controlador de vuelo USB | Ver interfaz de depuración | |
Interruptor de palanca SBUS | Conmutación a bordo y fuera de a bordo | |
ESC | 8 canales | |
Red | 6 canales | |
Entrada de alimentación | 28-60V | |
Salida de potencia | 12V-6A/24V-6A/5V-3.5A | |
PODER | UAVCAN | |
HDMI | Entrada de video | |
E/S normales | E/S del controlador de vuelo | |
Detección de voltaje y corriente | 1 canal | |
Salida SBUS | Salida SBUS | |
Interfaces multifunción de placas base empaquetadas | LAN | En el tablero empaquetado, conectado al módulo |
RS485/RS232 | En el tablero empaquetado, conectado al módulo | |
USB2.0/3.0 | En el tablero empaquetado, conectado al módulo | |
HDMI | En el tablero empaquetado, conectado al módulo | |
HDMI | En el tablero empaquetado, conectado al módulo | |
SBUS | En el tablero empaquetado, conectado al módulo | |
PODER | En el tablero empaquetado, conectado al módulo | |
UART | En el tablero empaquetado, conectado al módulo | |
BUSCAR_ID | En el tablero empaquetado, conectado al módulo | |
E/S | En el tablero empaquetado, conectado al módulo | |
Módulo de componentes | Parámetros de hardware | |
Parámetros de hardware | Dimensiones mecánicas | 85,5 × 42 × 33 mm |
Procesador principal | STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB de RAM, 512 KB de RAM | |
Sensor | IMU:ICM20689 | |
Magnetómetro | IST8310 | |
Barómetro | MS5611 | |
Peso | 91g | |
Voltaje de trabajo PM | 4,5 ~ 5,5 V | |
voltaje de trabajo USB | 5V +- 0,25v | |
Fuerza | Entrada de energía y batería inteligente | |
Temperatura de funcionamiento | -40°- 80° | |
Función descriptiva | Modelos aplicables | Multi-rotor/ala fija/helicóptero/VTOL de despegue y aterrizaje vertical/barco no tripulado/vehículo no tripulado, etc. |
Módulo de componentes | Módulos duales de administración de energía | |
Parámetros de hardware | Tamaño mecánico | 16,5*35,7*33,5mm |
Peso | 28,5g | |
Eficiencia | 0.9 | |
Las condiciones de trabajo | -20℃至70℃ | |
Sobrecarga | 15A@10s | |
Función descriptiva | Condiciones de Uso | Se recomienda batería 12S |
Salida de 12V/24V | Fuente de alimentación integrada y fuente de alimentación independiente | |
función de protección | Protección contra bajo voltaje, protección contra altas temperaturas | |
Indicador | Indicador de salida | |
no arranca si el voltaje es bajo | Si el voltaje de la batería es inferior a 40 V, el módulo no se iniciará. | |
ondulación baja | ±2mV | |
Módulo de componentes | Módulo de transmisión de imágenes | |
Parámetros de hardware | Dimensiones mecánicas | 50 mm x 86 mm x 12,7 mm |
Peso | 70g | |
El consumo de energía | 3W | |
Fuerza | Entrada de alimentación de 12 V. | |
Interfaz de antena | MCX-KE | |
Función descriptiva | Distancia de transmisión de imagen | 20 km |
Modo de imagen | Interfaz dual HDMI/LAN | |
Luz indicadora | Pantalla de fuente de alimentación, pantalla de frecuencia, pantalla de video, pantalla de red | |
Interfaz dedicada | HDMI | Entrada de vídeo HDMI |
FUERZA | ALIMENTACIÓN Entrada de alimentación de 12 V (entrada de 8 V a 28 V) | |
SBUS | Señal SBUS | |
PODER | Comunicacion global | |
UART | Comunicarse con el control de vuelo | |
LLEVADO A CABO | señal de estado de transmisión de imagen, fácil de conectar al exterior del dron para ver el estado de transmisión de imagen | |
Emparejamiento de frecuencias | La imagen transmite la señal de emparejamiento de frecuencias, que es conveniente conectar al exterior de la aeronave para el emparejamiento de frecuencias. | |
LAN | generalmente está conectado a una cámara web | |
USB2.0 | Actualización y depuración de firmware | |
Módulo de componentes | Módulo de Posicionamiento – RTK | |
Parámetros de hardware | Dimensiones mecánicas | 50 mm x 86 mm x 11,2 mm |
Peso | 60g | |
El consumo de energía | 2,8 W (típico) | |
Poder | Recomendado: entrada de alimentación de 12 V (entrada de 8 V a 12 V) | |
Interfaz de antena | MMCX | |
Luz indicadora | Pantalla de fuente de alimentación, luz indicadora de posicionamiento PVT | |
tarjeta SD | Almacenamiento de datos | |
Función descriptiva | Módulo de orientación y posicionamiento de alta precisión multifrecuencia multisistema | Admite posicionamiento y orientación RTK multifrecuencia en todo el sistema, se puede utilizar como estación móvil y estación base |
Interfaz dedicada | FUERZA | Entrada de alimentación de 12 V. |
PODER | Comunicacion global | |
UART1 | Comunicarse con el controlador de vuelo | |
zapata caliente | Señal de zapata caliente | |
PPA | Conectar con el control de vuelo | |
USB2.0 | Transferencia de datos, depuración | |
*UART2 | Actualización y depuración de firmware | |
Módulo de componentes | Módulo de comunicación (módulo 4G) | |
Parámetros de hardware | Dimensiones mecánicas | 50 mm x 86 mm x 13,1 mm |
Peso | 69g | |
El consumo de energía | 1.8W | |
Fuerza | Entrada de alimentación de 12 V (entrada de 8 V a 12 V) | |
Interfaz de antena | MCX | |
Función descriptiva | Luz indicadora | Pantalla de fuente de alimentación, pantalla de red, pantalla de comunicación |
tarjeta SD | Apoyo | |
tarjeta SIM | Apoyo | |
Micro USB | Funciones típicas de USB | |
Interfaz dedicada | RS232 | Señal RS232 |
FUERZA | Entrada de alimentación de 12V | |
*SBUS | Señal SBUS | |
PODER | Comunicacion global | |
UART | Comunicarse con el controlador de vuelo | |
LAN | Acceso LAN a cámara web o conmutador | |
USB2.0 | Funciones típicas de USB | |
Módulo de componentes | Módulo de comunicación (módulo 5G) | |
Parámetros de hardware | Modelo | Quectel RM500Q-GL |
Dimensiones mecánicas | 52,0 mm × 30,0 mm × 2,3 mm | |
Región/Portador | En todo el mundo (excepto EE. UU.) | |
Peso del módulo (g) | 8.7 | |
Tensión de alimentación | 3,135~4,4 V, típico 3,7 V | |
El consumo de energía | 70 μA @apagado 4,0 mA en suspensión 32 mA @ USB 2.0, inactivo 54 mA @ USB 3.0, inactivo | |
Temperatura de funcionamiento | -30 °C ~ +75 °C | |
Información de la banda | Admite una cobertura integral de varios estándares de red, como 5G y LTE-A | |
Velocidad de transferencia de datos (máx.) ① | 5G SA Sub-6丨 DL 2,1 Gbps; UL 900Mbps | |
5G NSA Sub-6丨DL 2,5 Gbps; | ||
LTE: DL 1.0 Gbps 丨 UL 200 Mbps | ||
WCDMA: DL 42 Mbps, UL 5,76 Mbps | ||
Función descriptiva | DTMF* | Apoyo |
DFOTA* | Apoyo | |
(U)Detección de tarjeta SIM | Apoyo | |
Interfaz dedicada | (U)SIM | x 2 (tarjeta dual en espera única) |
USB 2.0 | x1 | |
USB 3.0/3.1 | x1 | |
PCIe 3.0 | x1 | |
PCM | x1 | |
Interfaz de antena | Antena celular: x 3 Celular + GNSS L1 Antena: x 1 | |
Módulo de componentes | ordenador de a bordo | |
Parámetros de hardware | Modelo | NVIDIA Supersónico Xavier NX |
Dimensiones | Conector SO-DIMM de 260 pines de 69,6 mm x 45 mm | |
Fuerza | 10 w | 15 w | 20w | |
Función descriptiva | Rendimiento de IA | 21 PARTES SUPERIORES |
GPU | NVIDIA Volta de 384 núcleos con 48 núcleos tensoriales | |
UPC | Seis NVIDIA Carmel ARM v8. 2 CPU de 64 MB 6 MB L2 + 4 MB L3 | |
Mostrar memoria | 16 GB de 128 bits LPDDR4x 59,7 GB/s | |
Acelerador de visión | Procesador de visión VLIW de 7 canales | |
acelerador DL | 2 motores NVDLA | |
Almacenamiento | eMMC 5.1 de 16 GB | |
Interfaz dedicada | SALIDA_HDMI | × 1 Salida de señal de video de computadora a bordo (pantalla) |
SI_IN | × 1 Soporte máximo Entrada HDMI@1080p@30/60fps | |
CSI_O – CSI_3 | × 4 entradas de señal CSI para evitar obstáculos | |
TIPO-C 3.0 | ×2 Intercambio de información | |
FORCE_REC | ×1 Interruptor del modo de recuperación, generalmente utilizado para actualizar el firmware | |
DEPURAR | ×1 Puerto de depuración | |
USB 0. | ×1 Usado para programar el firmware | |
módulo 5G | ×1 Modelo compatible: RM500Q-GL (incluido en la placa base) | |
SIM 5G | ×1 Interfaz de tarjeta SIM externa | |
Ranura para tarjeta de módulo universal | ×1 Admite temporalmente la intervención del módulo 4G | |
CMPT_SIM | ×1 Interfaz de tarjeta SIM externa, compatible con puerto de red independiente | |
RS-485 | ×1 Interfaz para interactuar con los módulos | |
