Z-Marcorn Flight Controller Kit-Set

Einstufung

Insgesamt Motherboard

Gesamthardware

Parameter

Beziehen Sie alle Module ein

Bildübertragungsmodul, Flugsteuerungsmodul, Kommunikationsmodul, Positionierungsmodul, Energiemanagement, Standard-Bordcomputer

Mechanische Abmessungen

Motherboard-Größe: 240 x 130 x 34 mm   

Abstand der Motherboard-Montagelöcher: 233 x 123 mm

Gewicht

Gewicht Gesamtgewicht: 510 g

Energieverbrauch

Gesamtleistung: 27 W

Stromversorgung

12V/24V

Arbeitstemperatur

-40°- 80°

Bedienungsanleitung

Flugschreiber

Echtzeitaufzeichnung von Drohnendaten, 4G-Datenübertragung zur Basisstation

Gesundheitsmanagement

Status der Gesundheitsdrohne

ADS-B

Akzeptiert Informationen zur Zivilluftfahrt

Modul USB

Debugging-Schnittstelle anzeigen

Flugsteuerung USB

Debug-Schnittstelle anzeigen

SBUS-Kippschalter

On-Board- und Off-Board-Umschaltung

ESC

8 Kanäle

Netzwerk

6 Kanäle

Leistungsaufnahme

28-60V

Leistung

12V-6A/24V-6A/5V-3,5A

DÜRFEN

UAVCAN

HDMI

Video Eingang

Normale E/A

Flugcontroller-E/A

Spannungs- und Stromerkennung

1 Kanal

SBUS-Ausgang

SBUS-Ausgang

Multifunktionsschnittstellen verpackter Motherboards

LAN

Auf der verpackten Platine, verbunden mit dem Modul

RS485/RS232

Auf der verpackten Platine, verbunden mit dem Modul

USB2.0/3.0

Auf der verpackten Platine, verbunden mit dem Modul

HDMI

Auf der verpackten Platine, verbunden mit dem Modul

HDMI

Auf der verpackten Platine, verbunden mit dem Modul

SBUS

Auf der verpackten Platine, verbunden mit dem Modul

DÜRFEN

Auf der verpackten Platine, verbunden mit dem Modul

UART

Auf der verpackten Platine, verbunden mit dem Modul

SEARCH_ID

Auf der verpackten Platine, verbunden mit dem Modul

E/A

Auf der verpackten Platine, verbunden mit dem Modul

Komponentenmodul

Hardware-Parameter

Hardware-Parameter

Mechanische Abmessungen

85,5×42 ×33 mm

Hauptprozessor

STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB RAM, 512 KB RAM

Sensor

IMU:ICM20689
IMU:ICM20602
IMU:BMI055

Magnetometer

IST8310

Barometer

MS5611

Gewicht

91g

PM-Arbeitsspannung

4,5 ~ 5,5 V

USB-Arbeitsspannung

5V +- 0,25V

Leistung

Stromeingang und intelligente Batterie

Betriebstemperatur

-40°- 80°

Bedienungsanleitung

Anwendbare Modelle

Mehrrotor/Starrflügel/Hubschrauber/VTOL-Vertikalstart und -landung/unbemanntes Boot/unbemanntes Fahrzeug usw.

Komponentenmodul

Duale Energieverwaltungsmodule

Hardware-Parameter

Mechanische Größe

16,5 * 35,7 * 33,5 mm

Gewicht

28,5g

Effizienz

0.9

Arbeitsbedingungen

-20℃ bis 70℃

Überlast

15A@10s

Bedienungsanleitung

Nutzungsbedingungen

12S-Akku wird empfohlen

12V/24V Ausgang

Bordnetz und unabhängige Stromversorgung

Schutzfunktion

Unterspannungsschutz, Hochtemperaturschutz

Indikator

Ausgabeanzeige

 Es startet nicht, wenn die Spannung niedrig ist

Wenn die Batteriespannung niedriger als 40 V ist, startet das Modul nicht.

Geringe Welligkeit

±2mV

Komponentenmodul

Bildübertragungsmodul

Hardware-Parameter

Mechanische Abmessungen

50 mm x 86 mm x 12,7 mm

Gewicht

70g

Energieverbrauch

3W

Leistung

12V-Stromeingang

Antennenschnittstelle

MCX-KE

Bedienungsanleitung

Bildübertragungsentfernung

20 km

Bildmodus

HDMI/LAN-Dual-Schnittstelle

Kontrollleuchte

Stromversorgungsanzeige, Frequenzanzeige, Videoanzeige, Netzwerkanzeige

Dedizierte Schnittstelle

HDMI

HDMI-Videoeingang

LEISTUNG

POWER 12V-Stromeingang (8V bis 28V Eingang)

SBUS

SBUS-Signal

DÜRFEN

Globale Kommunikation

UART

Kommunizieren Sie mit der Flugkontrolle

LED AUS

Bildübertragungsstatussignal, einfach an die Außenseite der Drohne anzuschließen, um den Bildübertragungsstatus anzuzeigen

Frequenzpaarung

Das Bild überträgt das Frequenzpaarungssignal, das zur Frequenzpaarung bequem mit der Außenseite des Flugzeugs verbunden werden kann.

LAN

ist normalerweise mit einer Webcam verbunden

USB2.0

Firmware-Upgrade und Debugging

Komponentenmodul

Positionierungsmodul – RTK

Hardware-Parameter

Mechanische Abmessungen

50 mm x 86 mm x 11,2 mm

Gewicht

60g

Energieverbrauch

2,8 W (typisch)

Power

Empfohlen: 12-V-Stromeingang (8 V bis 12 V Eingang)

Antennenschnittstelle

MMCX

Kontrollleuchte

Stromversorgungsanzeige, PVT-Positionierungsanzeigeleuchte

SD-Karte

Datenspeicher

Bedienungsanleitung

Hochpräzises Multisystem-Multifrequenz-Positionierungs- und Orientierungsmodul

Unterstützt systemweite Mehrfrequenz-RTK-Positionierung und -Ausrichtung und kann als Mobilstation und Basisstation verwendet werden

Dedizierte Schnittstelle

LEISTUNG

12V-Stromeingang

DÜRFEN

Globale Kommunikation

UART1

Kommunizieren Sie mit dem Fluglotsen

Heisser Schuh

Blitzschuhsignal

PPS

Verbinden Sie sich mit der Flugsteuerung

USB2.0

Datenübertragung, Debugging

*UART2

Firmware-Upgrade und Debugging

Komponentenmodul

Kommunikationsmodul (4G-Modul)

Hardware-Parameter

Mechanische Abmessungen

50 mm x 86 mm x 13,1 mm

Gewicht

69g

Energieverbrauch

1,8 W

Leistung

12-V-Stromeingang (8 V bis 12 V Eingang)

Antennenschnittstelle

MCX

Bedienungsanleitung

Kontrollleuchte

Stromversorgungsanzeige, Netzwerkanzeige, Kommunikationsanzeige

SD-Karte

Unterstützung

SIM Karte

Unterstützung

Micro-USB

Typische USB-Funktionen

Dedizierte Schnittstelle

RS232

RS232-Signal

LEISTUNG

12V-Stromeingang

*SBUS

SBUS-Signal

DÜRFEN

Globale Kommunikation

UART

Kommunizieren Sie mit dem Fluglotsen

LAN

LAN-Zugriff auf Webcam oder Switch

USB2.0

Typische USB-Funktionen

Komponentenmodul

Kommunikationsmodul (5G-Modul)

Hardware-Parameter

Modell

Quectel RM500Q-GL

Mechanische Abmessungen

52,0 mm × 30,0 mm × 2,3 mm

Region/Anbieter

Weltweit (außer USA)

Modulgewicht (g)

8.7

Versorgungsspannung

3,135–4,4 V, typisch 3,7 V

Energieverbrauch

70 μA bei Abschaltung

4,0 mA im Ruhezustand

32 mA bei USB 2.0, im Leerlauf

54 mA bei USB 3.0, im Leerlauf

Betriebstemperatur

-30 °C ~ +75 °C

Bandinformationen

Unterstützt eine umfassende Abdeckung verschiedener Netzwerkstandards wie 5G und LTE-A

Datenübertragungsrate (max.) ①

5G SA Sub-6丨 DL 2,1 Gbit/s; UL 900 Mbit/s

5G NSA Sub-6丨DL 2,5 Gbit/s;
UL 600/650 Mbit/s ②

LTE: DL 1,0 Gbit/s bis UL 200 Mbit/s

WCDMA: DL 42 Mbit/s, UL 5,76 Mbit/s

Bedienungsanleitung

DTMF*

Unterstützung

DFOTA*

Unterstützung

(U)SIM-Kartenerkennung

Unterstützung

Dedizierte Schnittstelle

(U)SIM

x 2 (Dual-Karte, Single-Standby)

USB 2.0

x 1

USB 3.0/3.1

x 1

PCIe 3.0

x 1

PCM

x 1

Antennenschnittstelle

Mobilfunkantenne: x 3

Mobilfunk + GNSS  L1  Antenne: x 1

Komponentenmodul

Bordcomputer

Hardware-Parameter

Modell

NVIDIA Jetson Xavier NX

Maße

69,6 mm x 45 mm 260-poliger SO-DIMM-Anschluss

Leistung

10 w | 15 w | 20 W

Bedienungsanleitung

KI-Leistung

21 TOPS

GPU

384-Kern-NVIDIA-Volta mit 48 Tensorkernen

Zentralprozessor

 Sechs NVIDIA Carmel ARM v8. 2 64 MB CPU 6 MB L2 + 4 MB L3

Speicher anzeigen

16 GB 128-Bit LPDDR4x 59,7 GB/s

Sehbeschleuniger

7-Kanal-VLIW-Vision-Prozessor

DL-Beschleuniger

2x NVDLA-Motor

Lagerung

16 GB eMMC 5.1

Dedizierte Schnittstelle

HDMI_OUT

× 1 Videosignalausgang (Anzeige) des Bordcomputers

SI_IN

× 1 Maximale Unterstützung HDMI@1080p@30/60fps Eingang

CSI_O – CSI_3

× 4 CSI-Signaleingang zur Hindernisvermeidung

TYP-C 3.0

×2  Informationsaustausch

FORCE_REC

×1  Wiederherstellungsmodusschalter, wird normalerweise zum Flashen der Firmware verwendet

DEBUGGEN

×1 Debug-Port

USB 0.

×1    Wird zum Programmieren der Firmware verwendet

5G-Modul

×1 Unterstütztes Modell: RM500Q-GL (auf dem Motherboard verpackt)

5G-SIM

×1   Externe SIM-Kartenschnittstelle

Universeller Modulkartensteckplatz

×1   Unterstützt vorübergehend den Eingriff des 4G-Moduls

CMPT_SIM

×1   Externe SIM-Kartenschnittstelle, kompatibel mit unabhängigem Netzwerkanschluss

RS-485

×1  Schnittstelle zur Interaktion mit Modulen