الوصف
معالجة نقاط الألم أثناء تصنيع الطائرات بدون طيار: صعوبة تطوير اللوحة الأم ، واضطراب الأسلاك ، والموثوقية المنخفضة بالإضافة إلى انخفاض مستوى التكامل ، وما إلى ذلك ، هذه اللوحة الأم المعيارية لإلكترونيات الطيران التي توفرها MMC UAV هي منتج الجيل التالي الذي يساعد في حل جميع المشكلات. مشاكل في التوصيلات المعيارية والوحدات النمطية القابلة للفصل الخالية من الأدوات وكذلك التوافق مع الأجهزة الطرفية المتعددة. وهو يدعم العديد من الأجهزة الطرفية بما في ذلك وحدات 4G / 5G ومحطة RTK / PPK الأساسية ونقل الفيديو ثنائي القناة والكمبيوتر الداخلي وما إلى ذلك والتي يمكن أن تكون متوافقة مع قطع الغيار القادمة بالإضافة إلى الحمولات القياسية التي توفرها MMC. باختصار ، إنه يلبي الاحتياجات المختلفة لتطبيقات الصناعة المختلفة.
تصنيف | اللوحة الأم الشاملة | |
الأجهزة الشاملة معامل | قم بتضمين جميع الوحدات | وحدة نقل الصور ، وحدة التحكم في الرحلة ، وحدة الاتصال ، وحدة تحديد المواقع ، إدارة الطاقة ، كمبيوتر داخلي قياسي |
الأبعاد الميكانيكية | حجم اللوحة الأم: 240 * 130 * 34 ملم مسافة ثقب تركيب اللوحة الأم: 233 * 123 مللي متر | |
وزن | الوزن الوزن الإجمالي: 510 جرام | |
استهلاك الطاقة | إجمالي الطاقة: 27 واط | |
مزود الطاقة | 12 فولت / 24 فولت | |
درجة حرارة العمل | -40 درجة - 80 درجة | |
وصف الوظيفة | صندوق اسود | تسجيل في الوقت الحقيقي لبيانات الطائرات بدون طيار ، ونقل بيانات 4G إلى المحطة الأساسية |
إدارة الصحة | حالة الطائرة بدون طيار الصحية | |
ADS-B | يقبل معلومات الطيران المدني | |
وحدة USB | عرض واجهة التصحيح | |
وحدة تحكم طيران USB | عرض واجهة التصحيح | |
مفتاح تبديل SBUS | التبديل على متن الطائرة وخارجها | |
خروج | 8 قنوات | |
شبكة | 6 قنوات | |
مدخلات الطاقة | 28-60 فولت | |
مخرج قوي | 12V-6A / 24V-6A / 5V-3.5A | |
يستطيع | الطائرات بدون طيار | |
منفذ HDMI | إدخال الفيديو | |
I / O عادي | وحدة تحكم الطيران I / O | |
كشف الجهد والتيار | 1 قناة | |
إخراج SBUS | إخراج SBUS | |
واجهات متعددة الوظائف للوحات الأم المعبأة | LAN | على اللوحة المعبأة ، متصلة بالوحدة |
RS485 / RS232 | على اللوحة المعبأة ، متصلة بالوحدة | |
USB2.0 / 3.0 | على اللوحة المعبأة ، متصلة بالوحدة | |
منفذ HDMI | على اللوحة المعبأة ، متصلة بالوحدة | |
منفذ HDMI | على اللوحة المعبأة ، متصلة بالوحدة | |
SBUS | على اللوحة المعبأة ، متصلة بالوحدة | |
يستطيع | على اللوحة المعبأة ، متصلة بالوحدة | |
UART | على اللوحة المعبأة ، متصلة بالوحدة | |
SEARCH_ID | على اللوحة المعبأة ، متصلة بالوحدة | |
I / O | على اللوحة المعبأة ، متصلة بالوحدة | |
وحدة المكون | معلمات الأجهزة | |
معلمات الأجهزة | الأبعاد الميكانيكية | 85.5 × 42 × 33 ملم |
المعالج الرئيسي | STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7，216MHz ， 2 ميجا بايت RAM 512 كيلو بايت RAM | |
المستشعر | IMU: ICM20689 | |
مقياس المغناطيسية | IST8310 | |
بارومتر | MS5611 | |
وزن | 91 جرام | |
جهد العمل PM | 4.5 ~ 5.5 فولت | |
جهد عمل USB | 5 فولت + - 0.25 فولت | |
قوة | مدخلات الطاقة والبطارية الذكية | |
درجة حرارة التشغيل | -40 درجة - 80 درجة | |
وصف الوظيفة | الموديلات المناسبة | متعدد الدوار / ثابت الجناح / طائرة هليكوبتر / الإقلاع والهبوط العمودي VTOL / قارب بدون طيار / مركبة بدون طيار ، إلخ. |
وحدة المكون | وحدات إدارة الطاقة المزدوجة | |
معلمات الأجهزة | الحجم الميكانيكي | 16.5 * 35.7 * 33.5 ملم |
وزن | 28.5 جرام | |
كفاءة | 0.9 | |
ظروف العمل | -20 ℃ 至 70 ℃ | |
الزائد | 15A @ 10s | |
وصف الوظيفة | شروط الاستخدام | يوصى باستخدام بطارية 12 ثانية |
مخرج 12 فولت / 24 فولت | مصدر طاقة داخلي ومصدر طاقة مستقل | |
وظيفة الحماية | تحت حماية الجهد ، حماية درجات الحرارة العالية | |
مؤشر | مؤشر الإخراج | |
لن يبدأ إذا كان الجهد منخفضًا | إذا كان جهد البطارية أقل من 40 فولت ، فلن تبدأ الوحدة. | |
تموج منخفض | ± 2mV | |
وحدة المكون | وحدة نقل الصور | |
معلمات الأجهزة | الأبعاد الميكانيكية | 50 مم × 86 مم × 12.7 مم |
وزن | 70 جرام | |
استهلاك الطاقة | 3 واط | |
قوة | مدخلات طاقة 12 فولت | |
واجهة الهوائي | MCX-KE | |
وصف الوظيفة | مسافة نقل الصورة | 20 كم |
وضع الصورة | واجهة مزدوجة HDMI / LAN | |
ضوء المؤشر | عرض مزود الطاقة ، عرض التردد ، عرض الفيديو ، عرض الشبكة | |
واجهة مخصصة | منفذ HDMI | إدخال فيديو HDMI |
قوة | مدخلات طاقة 12 فولت (إدخال 8 فولت إلى 28 فولت) | |
SBUS | إشارة SBUS | |
يستطيع | التواصل العالمي | |
UART | تواصل مع التحكم في الطيران | |
قاد بها | إشارة حالة نقل الصورة ، من السهل الاتصال بالخارج من الطائرة بدون طيار لعرض حالة نقل الصورة | |
تردد الاقتران | تنقل الصورة إشارة إقران التردد ، وهي ملائمة للاتصال بالخارج للطائرة من أجل الاقتران بالتردد. | |
LAN | عادة ما يكون متصلا بكاميرا الويب | |
USB2.0 | ترقية البرامج الثابتة وتصحيح الأخطاء | |
وحدة المكون | وحدة تحديد المواقع - RTK | |
معلمات الأجهزة | الأبعاد الميكانيكية | 50 مم × 86 مم × 11.2 مم |
وزن | 60 جرام | |
استهلاك الطاقة | 2.8 واط （نموذجي) | |
بو | الموصى به: إدخال طاقة 12 فولت (إدخال 8 فولت إلى 12 فولت) | |
واجهة الهوائي | MMCX | |
ضوء المؤشر | عرض مزود الطاقة ، ضوء مؤشر تحديد المواقع PVT | |
بطاقة الذاكرة | مخزن البيانات | |
وصف الوظيفة | وحدة تحديد المواقع والتوجيه عالية الدقة ومتعددة الأنظمة متعددة الأنظمة | دعم تحديد المواقع والتوجيه RTK متعدد الترددات على مستوى النظام ، يمكن استخدامه كمحطة متنقلة ومحطة أساسية |
واجهة مخصصة | قوة | مدخلات طاقة 12 فولت |
يستطيع | التواصل العالمي | |
UART1 | تواصل مع وحدة التحكم في الطيران | |
الحذاء الساخن | إشارة الحذاء الساخن | |
PPS | تواصل مع التحكم في الطيران | |
USB2.0 | نقل البيانات وتصحيح الأخطاء | |
* UART2 | ترقية البرامج الثابتة وتصحيح الأخطاء | |
وحدة المكون | وحدة الاتصالات (وحدة 4G) | |
معلمات الأجهزة | الأبعاد الميكانيكية | 50 مم × 86 مم × 13.1 مم |
وزن | 69 جرام | |
استهلاك الطاقة | 1.8 واط | |
قوة | مدخلات طاقة 12 فولت (إدخال 8 فولت إلى 12 فولت) | |
واجهة الهوائي | MCX | |
وصف الوظيفة | ضوء المؤشر | عرض مزود الطاقة ، عرض الشبكة ، عرض الاتصالات |
بطاقة الذاكرة | يدعم | |
شريحة جوال | يدعم | |
USB مصغر | ميزات USB النموذجية | |
واجهة مخصصة | RS232 | إشارة RS232 |
قوة | 12V مدخلات الطاقة | |
* SBUS | إشارة SBUS | |
يستطيع | التواصل العالمي | |
UART | تواصل مع وحدة التحكم في الطيران | |
LAN | وصول LAN إلى كاميرا الويب أو التبديل | |
USB2.0 | ميزات USB النموذجية | |
وحدة المكون | وحدة الاتصالات (وحدة 5G) | |
معلمات الأجهزة | نموذج | Quectel RM500Q-GL |
الأبعاد الميكانيكية | 52.0 مم × 30.0 مم × 2.3 مم | |
المنطقة / الناقل | على مستوى العالم (باستثناء الولايات المتحدة) | |
وزن الوحدة (ز) | 8.7 | |
مصدر التيار | 3.135 ~ 4.4 فولت ， نموذجي 3.7 فولت | |
استهلاك الطاقة | 70 μA إيقاف التشغيل 4.0 مللي أمبير @ النوم 32 مللي أمبير عند USB 2.0 ، في وضع الخمول 54 مللي أمبير عند USB 3.0 ، في وضع الخمول | |
درجة حرارة التشغيل | -30 درجة مئوية ~ +75 درجة مئوية | |
معلومات الفرقة | يدعم تغطية شاملة لمختلف معايير الشبكة مثل 5G و LTE-A | |
معدل نقل البيانات (الحد الأقصى) ① | 5G SA Sub-6 丨 DL 2.1 جيجابت في الثانية ؛ 900 ميجابت في الثانية | |
5G NSA Sub-6 丨 DL 2.5 جيجابت في الثانية ؛ | ||
LTE ： DL 1.0 جيجابت في الثانية 丨 UL 200 ميجابت في الثانية | ||
WCDMA ： DL 42 ميجابت في الثانية 丨 UL 5.76 ميجابت في الثانية | ||
وصف الوظيفة | DTMF * | يدعم |
DFOTA * | يدعم | |
(U) كشف بطاقة SIM | يدعم | |
واجهة مخصصة | (U) SIM | × 2 (بطاقة مزدوجة واحدة في وضع الاستعداد) |
USB 2.0 | × 1 | |
USB 3.0 / 3.1 | × 1 | |
فتحة PCIe 3.0 | × 1 | |
PCM | × 1 | |
واجهة الهوائي | الهوائي الخلوي: x 3 هوائي خلوي + GNSS L1: x 1 | |
وحدة المكون | حاسوب على متن | |
معلمات الأجهزة | نموذج | NVIDIA Jetson Xavier NX |
أبعاد | 69.6 مم × 45 مم موصل SO-DIMM 260 سنًا | |
قوة | 10 واط | 15 واط | 20 ث | |
وصف الوظيفة | أداء الذكاء الاصطناعي | 21 قمة |
GPU | 384 نواة نفيديا فولتا مع 48 نواة موتر | |
وحدة المعالجة المركزية | ستة إصدارات من NVIDIA Carmel ARM v8. 2 64 ميجابايت وحدة المعالجة المركزية 6 ميجابايت L2 + 4 ميجابايت L3 | |
ذاكرة العرض | 16 جيجابايت ، 128 بت LPDDR4x 59.7 جيجابايت / ثانية | |
مسرع الرؤية | معالج رؤية 7 قنوات VLIW | |
مسرع DL | محرك 2x NVDLA | |
تخزين | 16 جيجا بايت eMMC 5.1 | |
واجهة مخصصة | HDMI_OUT | × 1 خرج إشارة فيديو (عرض) للكمبيوتر على متن الطائرة |
SI_IN | × 1 أقصى دعم لإدخال HDMI @ 1080p @ 30 / 60fps | |
CSI_O - CSI_3 | × 4 مدخلات إشارة CSI لتجنب العوائق | |
النوع C 3.0 | × 2 تبادل المعلومات | |
FORCE_REC | × 1 مفتاح وضع الاسترداد ، يستخدم عادة لفلاش البرامج الثابتة | |
تصحيح | × 1 منفذ التصحيح | |
منفذ USB 0. | × 1 يستخدم لبرمجة البرامج الثابتة | |
وحدة 5G | × 1 الموديل المدعوم: RM500Q-GL (معبأ على اللوحة الأم) | |
5G-SIM | × 1 واجهة بطاقة SIM خارجية | |
فتحة بطاقة وحدة عامة | × 1 دعم مؤقت لتدخل وحدة 4G | |
CMPT_SIM | × 1 واجهة بطاقة SIM خارجية ، متوافقة مع منفذ شبكة مستقل | |
RS-485 | × 1 واجهة للتفاعل مع الوحدات | |
